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Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Practical implementation of fault detection scheme in a three tank system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
This thesis presents a practical implementation of fault detection scheme in a real
system by using residuals signals. These residuals have been generated applying the
method of a model-based fault diagnosis. Different ...
Diseño de controladores PID avanzado para el control robusto de una unidad de ósmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
Partiendo de la problemática que implica el incremento significativo de la
demanda de agua potable en los últimos años, así como su inminente escasez
debido a las reservas limitadas de agua dulce, se plantea el aprovechamiento ...
High performance implementation of MPC schemes for fast systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly
increasing due to the better control performance that it provides in comparison to
traditional control methods. However, the main ...
Generación y control de trayectoria para embarcaciones marinas en aguas poco profundas y espacios confinados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
El capítulo 1, presenta una introducción y estado del arte del planeamiento y
seguimiento de trayectorias en espacios con nados. En el capítulo 2, se presenta
el desarrollo completo del modelo matemático general de una ...
Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo,
diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre
un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en relaciones de redundancia analítica para el circuito de molienda de un proceso minero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
Todos los procesos en la industria son susceptibles a fallas, debido a varios
factores como, tiempo de vida de cada elemento del proceso, mala fabricación, etc.
Estas fallas afectan el buen funcionamiento del sistema, ...
Observability studies of a turbocharger systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
The use of diesel engine turbochargers is increasing today, as it represents an option that
o ers high e ciency and low fuel consumption. To design the control system in order to
reduce the level of exhaust emissions ...
Desarrollo de un sistema de supervisión y monitoreo con implementación de módulos de detección de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-20)
El objetivo principal de esta tesis fue utilizar una arquitectura de control distribuido para desarrollar la programación de módulos de detección y diagnóstico de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de ...
Simulación y control de una turbina eólica para generación de energía eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-09)
Los sistemas de generación de energía eléctrica eólicos se presentan como una alternativa para solucionar en parte los problemas de contaminación ambiental, esta
tesis se desarrolla con la intención de diseñar un control ...