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Diseño de un sistema de control neural para el monitoreo y control de calidad en una columna de destilación de multicomponentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Los sistemas de destilación, desde hace muchas décadas, vienen siendo ampliamente usados
en la industria de procesos químicos, especialmente en refinerías y procesos de acondicionamiento y
tratamiento de gas natural. Los ...
Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
High performance implementation of MPC schemes for fast systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly
increasing due to the better control performance that it provides in comparison to
traditional control methods. However, the main ...