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Mixed H2/H∞ control for infinite dimensional systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-28)
The class of infinite dimensional systems often occurs when dealing with distributed
parameter models consisting of partial differential equations. Although forming a
comprehensive description, they mainly become manageable ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Diseño y simulación del control basado en redes neuro-difusas de la potencia activa y reactiva de una turbina eólica con generador de inducción doblemente alimentado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Como se conoce, en los últimos años el consumo de energía ha ido en aumento
debido al incremento poblacional y la dependencia creciente a la energía eléctrica.
Esta situación ha ocasionado un aumento en la utilización ...
Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para la suspensión semi-activa de un vehículo por medio de observadores de entradas desconocidas, estimación paramétrica y redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
El presente trabajo tiene como propósito el diseño de un sistema que
permita realizar el diagnóstico de fallas en los sensores destinados a mejorar
el desempeño de la suspensión semi-activa de un vehículo terrestre, ...
Diseño de un sistema de control basado en linealización por realimentación para un robot móvil tipo Ackerman con velocidad variable y movimiento en doble sentido describiendo trayectorias óptimas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
Desde varios años, las investigaciones en el tema del uso de robots móviles han ido
en aumento con el objetivo de poder utilizar los robots móviles para múltiples
actividades que suelen ser difícil para una persona ...
Contributions to ida-pbc with adaptive control for underactuated mechanical systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well-
known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main
objective of this adaptive scheme ...
Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-30)
Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus
contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta
precisión como en el caso de la ...
Control de robots móviles autónomos en formación usando el esquema líder-seguidor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El concepto de robots trabajando en conjunto viene siendo cada vez más popular
gracias a los avances tecnológicos de la autonomía en robots y a la reducción de
riesgos al momento de realizar tareas peligrosas para los ...
Sintonización de un controlador PID utilizando algoritmos genéticos aplicada a una planta concentradora de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-04)
El objetivo principal de esta tesis es establecer un método para el modelamiento del
proceso en un lazo cerrado de control PID (Controlador Proporcional integrativo y
derivativo) y con este poder encontrar los parámetros ...
Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like ...