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Diseño de un sistema de control predictivo generalizado multivariable para el control de siete niveles de pulpa de un banco de celdas de flotación de minerales de cobre de una planta de procesamiento de minerales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-02)
Todas las etapas de una planta de procesamiento de minerales tienen un gran
impacto en el uso energético como en la naturaleza. Teniendo claro cada etapa del
proceso, permitirán tomar las medidas de control y el uso de ...
Desarrollo e implementación de un sistema de control avanzado no lineal de brazos y cabeza para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-10-16)
En el contexto de la pandemia de COVID-19 entre los años 2020-2021 se ha podido observar un crecimiento en los casos de enfermedades mentales como la depresión y ansiedad producto del aislamiento obligatorio a los que se ...
Diseño de un sistema de control difuso de la temperatura y la humedad relativa de una cámara de envejecimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-12)
Las cámaras de envejecimiento se emplean para estudiar la degradación de materiales, especialmente
en el contexto del patrimonio histórico peruano, con el objetivo de desarrollar técnicas
de conservación. La exposición ...
Desarrollo de un controlador fuzzy adaptativo por modelo de referencia de un vehículo submarino autónomo de 6DOF
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-05-09)
Durante los últimos años nos hemos visto afectados por las consecuencias producidas
por el cambio climático, el efecto invernadero y la contaminación ambiental,
esto afectando no solo a la vida que se encuentra en la ...
Diseño de un sistema de control avanzado adaptativo para los brazos (4GDL) y cabeza (2GDL) de un robot humanoide para realizar rutinas de movimiento en interacciones sociales con personas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-09-23)
La presente tesis se enfoca en el diseño y simulación de un sistema de control avanzado
adaptativo para las extremidades robóticas del robot social humanoide Qhali.
Previamente, se obtiene una representación dinámica de ...