Search
Now showing items 1-10 of 14
Control de la posición de un cañón para tiro antisuperficie abordo de una corbeta misilera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-10-11)
Los cañones de artillería de las corbetas misileras con que cuenta la Marina de Guerra del Perú, poseen un sistema de control de tiro con tecnología analógica de los años 80´s, que actualmente presentan una serie de ...
Diseño e implementación de un sistema de control óptimo preview para la posición de una esfera sobre un plano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-01-16)
El control óptimo preview se define como un control predictivo desde el enfoque de control óptimo; esto quiere decir que su funcionamiento se basa en el conocimiento de los valores futuros de la referencia, de tal manera ...
Modelado de un motor diésel marino y desarrollo de su sistema de control con ganancias programadas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-12-03)
El sistema de control de los motores diésel marinos juega un rol
importante en el desempeño de estos en el campo de la propulsión
marina. En la actualidad en muchos casos, la velocidad angular de estos
motores es ...
A theoretical model of a laboratory-scale ethanol distillation column
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
En la producción química moderna, los procesos de destilación son frecuentemente utilizados como método de separación de líquidos. Modelar una columna de destilación nos permite predecir el comportamiento del sistema. El ...
Desarrollo de un controlador inteligente para un bastidor de osmosis inversa de una planta desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
En la actualidad, la desalinización de agua constituye una respuesta prometedora a la
escasez de agua mundial. Por este motivo, es necesario presentar alternativas de solución
y uso eficiente de nuevas tecnologías que ...
Observation and control of a ball on a tilting
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-03)
The ball and plate system is a nonlinear MIMO system that has interesting characteristics
which are also present in aerospace and industrial systems, such as: instability, subactuation,
nonlinearities such as friction, ...
Desarrollo de un Entorno Virtual para Simulación de un Proceso Hidráulico de 4 Tanques Acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso
MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de
experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite ...
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Practical implementation of fault detection scheme in a three tank system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
This thesis presents a practical implementation of fault detection scheme in a real
system by using residuals signals. These residuals have been generated applying the
method of a model-based fault diagnosis. Different ...
Observability studies of a turbocharger systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
The use of diesel engine turbochargers is increasing today, as it represents an option that
o ers high e ciency and low fuel consumption. To design the control system in order to
reduce the level of exhaust emissions ...