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Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático
para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo
activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ...
Analysis and development of a software package for identifying parameter correlations in dynamic linear models
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-05)
In the last two decades, the increasing appearance of new complex network systems,
which includes a large number of state variables and even greater amount of interconnections
(represented in hundreds of parameters) ...
Diseño de un sistema de diagnóstico y control tolerante de fallas en actuadores para el proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
En este trabajo se presentan los resultados en simulación de un sistema de control tolerante
a fallas activo aplicado al proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados. El sistema
de control tiene el objetivo de mantener ...
Desarrollo e implementación de un sistema de supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-02-21)
Este trabajo tiene como objetivo fundamental el desarrollo de un sistema de
supervisión para una planta piloto de transporte de fluidos. El diseño se basó
en las funciones básicas de un sistema SCADA, y aprovechar los ...