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Diseño de un sistema de navegación autónomo para robots móviles usando fusión de sensores y controladores neuro difusos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
El objetivo principal de esta tesis fue el desarrollar un sistema de navegación autónomo
para la aplicación en robots móviles, para ello se uso el enfoque reactivo por
presentar una aproximación más real al problema del ...
Diseño de un controlador neurodifuso para la conducción autónoma de un camión minero de dos cuerpos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-24)
La elevada producción de minerales que está generando actualmente la minera
Gabriela Mistral al sur de Chile, se debe a la eficiencia en su transporte de material
por medio de camiones mineros Komatsu con desplazamiento ...
Desarrollo de un sistema de control predictivo multivariable de un generador de vapor de tubos de agua
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-03)
Partiendo de la motivación de buscar medios que permitan el ahorro de
energía tanto por el aspecto económico como el ecológico se desarrolló este
trabajo el cual pretende diseñar un controlador predictivo basado en ...
Diseño de un sistema de control neural para el monitoreo y control de calidad en una columna de destilación de multicomponentes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-05)
Los sistemas de destilación, desde hace muchas décadas, vienen siendo ampliamente usados
en la industria de procesos químicos, especialmente en refinerías y procesos de acondicionamiento y
tratamiento de gas natural. Los ...
Contributions to ida-pbc with adaptive control for underactuated mechanical systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well-
known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main
objective of this adaptive scheme ...
Control de un sistema de posicionamiento magnético de dos dimensiones usando aprendizaje profundo por refuerzo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-30)
Los sistemas de posicionamiento magnético son preferidos respecto a sus
contrapartes mecánicas en aplicaciones que requieren posicionamiento de alta
precisión como en el caso de la ...
Control of autonomous multibody vehicles using artificial intelligence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
The field of autonomous driving has been evolving rapidly within the last few years and
a lot of research has been dedicated towards the control of autonomous vehicles, especially
car-like ones. Due to the recent successes ...
Control of an over-actuated nanopositioning system by means of control allocation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-26)
This Master’s Thesis is devoted to the analysis and design of a control structure for
the nanopositioning system LAU based on the dynamic control allocation technique.
The objective is to control the vertical displacement ...
Autonomous control of a mobile robot with incremental deep learning neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-29)
Over the last few years autonomous driving had an increasingly strong impact on the automotive industry. This created an increased need for artificial intelligence algo- rithms which allow for computers to make human-like ...
High performance implementation of MPC schemes for fast systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
In recent years, the number of applications of model predictive control (MPC) is rapidly
increasing due to the better control performance that it provides in comparison to
traditional control methods. However, the main ...