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Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ...
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades
en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para
este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón ...
Diseño conceptual de sistema integrado para pasteurizado de leche materna en el Instituto Nacional Materno Perinatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-23)
El presente asunto de estudio contempla el diseño de un sistema integrado para el
pasteurizado de la leche materna en el Banco de Leche Humana del Instituto Nacional
Materno Perinatal. Actualmente, el procesamiento de la ...
Implementación de la iteración lanczos en arquitectura CUDA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
Los autovalores y autovectores son elementos muy utilizados en diversos problemas como análisis de estructuras, reconocimiento de imágenes, compresión de datos, solución de problemas electrodinámicos, entre otros. Existen ...
Caracterización de tiroides por medio de coeficientes de retrodispersión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
Los nódulos tiroideos son un problema de alta preocupación e importancia para el diagnóstico médico debido a que su proliferación puede causar cáncer. Según la Sociedad Americana de Cáncer, el número de nuevos casos de ...
Programación LabView para sistema de adquisición de datos ultrasónicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
El Laboratorio de Imágenes Médicas de la PUCP cuenta con los equipos y herramientas
necesarias para la implementación de un sistema de adquisición de datos de transductores
ultrasónicos de un solo elemento, como el hardware ...
Diseño de un sistema de monitoreo de parámetros eléctricos basados en tecnología GSM para un riogenerador PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-17)
En la actualidad, los sistemas de monitoreo a distancia son usados por empresas que
necesitan conocer el estado y funcionamiento de sus equipos o de un sistema en
particular. El monitoreo es realizado de forma remota porque ...
Desarrollo de una algoritmo para la localización automática de placas vehiculares peruanas usando técnicas de procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
La necesidad de identificar un vehículo está relacionada con el reconocimiento de las
placas correspondientes; esto se hace necesario debido a que se podría tener un mejor
control en casos de infracciones, así como robos ...