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Diseño de un dron para prevención de plagas y enfermedades en el cultivo del mango en la región Piura
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-10)
La agricultura en el Perú es una de las principales actividades económicas que
impulsan el desarrollo del país, también se resalta su relevancia por producir el 70%
de los alimentos que se consumen. Dentro de los alimentos ...
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Diseño de una máquina seleccionadora de semillas de sacha inchi peladas, por color con capacidad de 200 kg/h
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-26)
El siguiente trabajo presenta el diseño mecánico, eléctrico y electrónico de una
máquina seleccionadora de semillas de Sacha Inchi peladas por color. Estas semillas
se presentan en la etapa posterior al descascarado, las ...
Diseño de un sistema mecatrónico móvil para monitoreo de condición de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
El presente trabajo tiene como objetivo proponer un diseño mecatrónico que
contribuya con la inspección del estado de los elementos mecánicos críticos en las
fajas transportadoras en minería. El conocimiento del estado ...
Diseño de una plataforma automática de asistencia al aterrizaje de multicópteros en embarcaciones marinas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-06)
Los multicópteros en la actualidad son una herramienta de gran apoyo en distintos rubros tales como la prospección pesquera, la vigilancia y seguridad, la detección de personas, entre otros.
Sin embargo existe una situación ...
Vehículo aéreo no tripulado para vigilancia en ambientes cerrados con detección de personas y obstáculos a su alrededor
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-12-11)
La presente tesis aborda dos problemáticas. La primera es que los diseños más
convencionales de drones con aplicaciones específicas no están adaptados para volar en
ambientes cerrados, pues no solo corren el riesgo de ...
Diseño de un mecanismo robótico de dos grados de libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
La presente tesis desarrolla el diseño de un mecanismo robótico de dos grados de
libertad para rehabilitación de miembro superior en usuarios con post-infarto cerebral
como solución alternativa de rehabilitación al método ...
Diseño de un módulo amortiguador de auto para aprendizaje de control avanzado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-02)
El control automático es una rama de la ingeniería que hoy en día se encuentra
presente en gran parte de procesos industriales, así como en sistemas dinámicos
de diversos tipos. Es en este campo donde surge lo que se ...
Diseño de una máquina recicladora orientada a la producción de filamentos de plástico ABS para la impresión 3D en la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-14)
La presente tesis es planteada con el objetivo de diseñar una máquina automática
compacta que permita reciclar plástico ABS, proveniente de las piezas funcionales en
desuso de los laboratorios de la PUCP, y convertirlo ...
Diseño de un sistema de retroalimentación háptico para una prótesis mioeléctrica transradial de miembro superior
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-11-16)
El desarrollo de prótesis de mano ha ido mejorando en los años recientes. Además de
las prótesis mecánicas - funcionales , ahora se desarrollan prótesis de tipo
mioeléctricas y biónicas.
Sin embargo, los usuarios de ...