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Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu
nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum
Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ...
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz
de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen
de la comunidad de Callahuanca, para ...
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ...
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...
Diseño de una planta piloto de extracción bio-botánica utilizando dióxido de carbono supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-28)
En el presente trabajo se ha realizado el diseño mecánico de una planta piloto de extracción por fluido supercrítico que utiliza dióxido de carbono (CO2) en estado supercrítico como solvente. La planta piloto está diseñada ...
Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de
sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que
el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán
usadas ...
Diseño mecánico de una prótesis activa transfemoral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Las prótesis activas de miembro inferior buscan ejercer sobre el muñón de la persona amputada movimientos y reacciones similares a las que produce un miembro sano. Esto se logra por medio de sistemas que brindan potencia ...
Diseño de la automatización para una planta piloto de extracción por fluido supercrítico utilizando CO2 como solvente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En los últimos años en el territorio peruano, la importación de productos
agropecuarios con valor agregado ha ido incrementando y de la misma forma la
exportación de materia prima vegetal y esto genera que los productos ...
Optimal control for a prototype of an active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
First applications of the electromagnetic suspension principle have been in experimental
physics, and suggestions to use this principle for suspending transportation
vehicles for high-speed trains go back to 1937. There ...
Physical parameters identification for a prototype of active magnetic bearing system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
In this thesis the algorithms and strategies for active magnetic bearing should be analysed, implemented and simulated in Matlab as well as experimentally tested in the real-time computation system for a prototype of active ...