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Diseño de una silla de ruedas con mecanismo de posicionamiento bípedo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-02-17)
En este trabajo se presenta el diseño de una silla de ruedas, siguiendo la metodología de diseño VDI 2221, que permite posicionar verticalmente al usuario, con la finalidad que el usuario pueda relajar los músculos y ayudar ...
Diseño del sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-16)
La presente tesis muestra el diseño de un sistema mecánico de un equipo para la rehabilitación pasiva de la rodilla, con el propósito de disponer de un primer acercamiento al desarrollo de un rehabilitador de rodilla ...
Diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-06)
En este trabajo se desarrolló el diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de
miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento. Se enfocó en
aquellas personas con deficiencia del sistema nervioso ...
Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-19)
En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble
efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha
normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ...
Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-29)
El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de
marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de
libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está ...
Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-29)
En este proyecto se realizó el diseño mecánico de una cabina para el desarrollo de un
simulador de vuelo. El simulador de vuelo consiste en un sistema que emule los
movimientos de una aeronave y el manejo de ésta por parte ...
Diseño de una planta piloto de extracción de oleorresina de Páprika usando CO2 como fluido supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-13)
En este trabajo de tesis se presentó el diseño de una planta piloto en la cual se utilizó
CO2 supercrítico como solvente para poder extraer oleorresina de páprika. La planta
piloto cuenta con un volumen de recipiente de ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-26)
El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de
tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara
o sensores para el monitoreo de ...
Diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil para determinar la potencia de automóviles Rally de tracción simple
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-05)
El presente trabajo consiste en el diseño mecánico de un dinamómetro vehicular portátil
que permita a los equipos de competencias rally desarrollar ensayos a sus automóviles
de tracción simple. Los ensayos que este diseño ...
Diseño de un elevador para personas en condición de discapacidad para el laboratorio de investigación en biomecánica y robótica aplicada - PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-13)
La presente tesis comprende el diseño de un sistema de elevación para personas en
condición de discapacidad, a instalarse en el laboratorio de Investigación en
Biomecánica y Robótica Aplicada de la Pontificia Universidad ...