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Artificial tactile sensors for surface texture detection - analytical and numerical investigations
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Natural vibrissae fulfill a lot of functions. Next to object distance detection and object shape recognition, the surface texture can be determined. Inspired by the natural process of surface texture detection, the goal ...
Finite-elemente-analyse des schwingungsverhaltens eines Spinnennetz-analogen polymernetzes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Ausarbeitung eines Schwingungsmodells von Spinnen-netzen und deren Umsetzung in der kommerziellen Software ANSYS Workbench 15. Der bis-herige Wissensstand des Systems Spinnennetz ist ...
Design of a counter torque device used in a torque standard machine = Erzeugung des gegendrehmoments in einer drehmoment-normalmesseinrichtung
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last years, the increase in the need of higher accuracy in science, research and technology
in precision engineering created an obligation to produce a new torque standard machine for precise
measurement of ...
Artificial tactile sensors for surface texture detection-finite element models and numerical treatment
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
The biological example of vibrissa-type sensors in the animal realm is attributed with impressive sensing capabilities. A recently discovered ability is the surface discrimination task. Preceding research on the topic ...
Das Stoßspektrum von Spinnennetzen
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-19)
Die vorliegende Arbeit präsentiert Grundlagen, Versuchstechniken und neue Erkenntnisse des Systems Spinnennetz. Die bereits vorhandenen Kenntnisse über dieses Vorbild aus der Natur werden erweitert und bemerkenswerte ...
Estudio de las vibraciones de una chancadora de quijada, del laboratorio de Ingeniería de Minas de la PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-02-21)
El presente trabajo tiene como objetivo analizar, diseñar y construir una cimentación
para el montaje de una chancadora de quijada y seleccionar un aislador de vibraciones
que disminuya la transmisibilidad de las fuerzas ...
Schwingunesverhalten von Spinnennetzen
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-12)
Wissenschaftliche Arbeiten zeigen einen Zusammenhang zwischen der Eigenfrequenz des
Spinnennetzes, dessen Geometrie, dem Eigengewicht der Netzspinne und der äquivalenten
Vorspannung. Hypothese dieser Masterarbeit ist, dass ...
Estudio de las vibraciones torsionales bajo régimen transitorio en un mecanismo de transmisión por engranajes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-10-23)
El presente trabajo de tesis tiene por objetivo desarrollar un modelo conceptual
de un sistema de transmisión por engranajes (sistema ramificado) para
determinar sus frecuencias naturales y modos de vibración torsional, ...
Theoretical and numerical investigations of the parametric resonance of the mechanical vibrissa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-25)
In nature, vibrissae are tactile hairs of mammals used as sensor elements for the exploring the surrounding area. These hairs, also known as whiskers, can be found in different locations on an animals body. Mystacial ...
Diseño de un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
Este documento de tesis tiene el propósito de diseñar un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras, con el objeto de analizar su comportamiento bajo la variación de algunos parámetros de trabajo. Se ...