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Análisis cinemático en el diseño conceptual de un mecanismo tipo clúster para el desarrollo de una silla de ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en escaleras rectas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-27)
Este trabajo de tesis consistió en el análisis cinemático en el diseño conceptual de un
mecanismo de seis grados de libertad tipo clúster para el desarrollo de una silla de
ruedas eléctrica con capacidad de ascenso en ...
Sistema autónomo de control de tráfico vehicular para intersecciones de avenidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
Este trabajo plantea el desarrollo de un sistema autónomo de control de tránsito
aplicable en intersecciones de avenidas. El sistema cuenta con un nivel de autonomía
para determinar los tiempos de operación óptimos en ...
Desarrollo de un robot móvil y una plataforma de interacción tangible para la inducción a la programación en ciencias de la computación de niños en edad pre-escolar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-20)
En el campo de la programación, la interacción hombre-máquina está dominada por
interfaces visuales que generalmente usan un teclado, un ratón y una pantalla haciendo
que, para poder programar, se deban tener conocimientos ...
Diseño mecatrónico de un ambiente controlado para el crecimiento de hortalizas empleando aeroponía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-05-09)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de un sistema capaz de controlar los principales parámetros que intervienen en el crecimiento de las hortalizas de hoja comestible empleando técnicas de cultivos aeropónicos. ...
Experimental setup for measuring the mechanical behavior of loaded thin compliant joints with highest precision
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-25)
Compliant mechanisms with flexure hinges represent a defining element of many precision devices in various fields of science and technology. Due to their importance, the ability of
modeling their behavior with high ...
Prediction of motion trajectories based on motor imagery by a brain computer interface
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-03-20)
The aim of this Master's Thesis was to develop a naturally controllable BCI that can predict
motion trajectories from the imagination of motor execution. The approach to reach this aim
was to nd a correlation between ...