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Determination of the signals recorded by carpal vibrissae of rats during locomotion and forelimb touch down
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Verschiedene Säugetiere, so auch Ratten, verfügen an ihren Pfoten über Tasthaare, die
sog. karpalen Vibrissen. Untersuchungen der Fortbewegung von Ratten haben gezeigt,
dass der Kontakt zwischen den karpalen Vibrissen ...
Sistema de medición de la fluidez del habla en personas con tartamudez utilizando procesamiento de voz
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-20)
En esta época, se han desarrollado diversas aplicaciones y sistemas que permiten mejorar la
vida de las personas que han nacido u adquirido algún tipo de discapacidad con el paso de los
años.
En el caso de las personas ...
Diseño e implementación de un sistema de control para una prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-10-19)
La presente tesis muestra el diseño e implementación de un sistema de control para una
prótesis mioeléctrica de miembro superior con control de fuerza y posición cuya operación
permita ser realizado por medio de señales ...
Design of a self-adjusting antenna feed for a homologous designed tiltable 20m-radio-telescope
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-12-04)
Radioteleskope sind verschiedenartigen Umwelteinflüssen ausgesetzt. Dadurch hervorgerufene Verformungen der Reflektoroberfläche verändern deren geometrischen Eigenschaften und können die ursprüngliche Position und Form des ...
Diseño e implementación de una interface usuario-máquina basada en visión computacional para automatizar la selección de frutos cítricos según la forma, tamaño, color y defectos externos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-08-28)
Dentro del proceso de producción de cítricos para exportación y consumo local existen etapas que, por su alta especialización, requiere de una persona para ser ejecutadas. Tales etapas pueden ser identificadas como la ...
Design and validation of an algorithm for recognition a stop gesture
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-06)
In the purpose of connecting humans with machines, di erent techniques have been developed.
Human interactions can be interpreted in di erent ways and di erent techniques
can be used to read them. Several dissimilar ...
Diseño del sistema de control de una prótesis transfemoral a partir del reconocimiento de la intención de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-10)
En las personas sanas se genera una potencia significativa y otras funciones de locomoción en la rodilla y el tobillo al realizar las actividades: (i) de caminata, (ii) al ponerse de pie, (iii)sentarse, (iv)subir escaleras ...
Control for an active magnetic bearing machine with two hybrid electromagnet actuators
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-24)
This thesis work begins with the revision of state of the art about active magnetic bearings
(AMB), the mathematical methods used to obtain geometric and physical parameters that
will influence in the mechanical, electrical ...
Diseño de un inversor monofásico de un kilowatt para trabajar con la red eléctrica y sin inyección de energía a la red
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-07)
El objetivo del presente trabajo es hacer posible la microgeneración eléctrica en el
Perú sin infringir la normativa del sector eléctrico peruano. Un tipo de generación
eléctrica responsable con el medio ambiente y que ...
Navegación y orientación de una pequeña embarcación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-03)
Actualmente el monitoreo y toma de datos en embalses, lagunas y presas se realizan con embarcaciones de capacidad de carga de 4 personas como mínimo, esto supone costos por movilización de embarcación, personal y equipos, ...