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Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura y monitoreo de humedad para un horno de secado de transformadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
Los hornos de secado son una herramienta utilizada ampliamente en la industria, en
especial en la fabricación de transformadores. En la actualidad, el proceso de secado
de transformadores se realiza en hornos eléctricos, ...
Sistema domótico de control centralizado con comunicación por linea de poder
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
En el presente documento de tesis se realiza el diseño y la implementación de un
sistema domótico cuya comunicación se realiza a través del cableado de suministro de
energía eléctrica de cada equipo que conforma el sistema. ...
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de
campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja
resolución capturadas por un dispositivo óptico.
La propiedad ...
Validación del preparador automático de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Los principales métodos de diagnóstico del TBC trabajan con muestras de esputo y se
basan en la tinción de los bacilos ácido-alcohol resistentes (BAAR). Estos métodos, en
la práctica, requieren de un trabajo extenso y ...
Implementación de un prototipo de agitador electromecánico con movimiento orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
Los agitadores electro-mecánicos son equipos empleados en laboratorios, centros de
salud e instituciones educativas. Estos son importados, pues no se producen en el
país.
El Grupo de Desarrollo de Equipos para Laboratorios ...