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Diseño de un sistema automático de control mecánico de malezas en cultivos de algodón
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-21)
El algodón peruano (también llamado “oro blanco”) es considerado como uno de los
mejores materiales en la industria textil del mundo. No obstante, en las últimas décadas,
nuestro país ha enfrentado una pérdida de ...
Grúa mecatrónica de tres grados de libertad basada en cables y controlada por dispositivo móvil: GM-LK
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
En la actualidad, se emplean sistemas destinados a la carga de grandes volúmenes en espacios determinados con la finalidad de ordenar, mover, sujetar o ensamblar objetos. En caso de objetos en pequeños talleres, almacenes ...
Diseño de secador solar de piña y plátano automático
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-25)
Dado el acelerado crecimiento del sector agroexportador peruano, impulsado por el boom de
nuestra gastronomía, un creciente grupo de productores han apostado por la exportación de
sus productos con un valor agregado: ...
Hiladora automática de fibra de lana de alpaca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-12)
El presente trabajo tiene como finalidad el desarrollo de una máquina automática que facilite el proceso de hilado de lana, en especial el hilado de lana de alpaca, a las personas y artesanos de zonas rurales, cuyo trabajo ...
Sistema automatizado de molienda para la minería artesanal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En la actualidad, el desarrollo de la minería artesanal en las diversas partes del país está dividida en la minería que se desarrolla informalmente, a espaldas del estado
peruano, y la minería formal artesanal, que se ...
Brazo robótico de 5GDL con sistema de control modificable por el usuario para fines de investigación en ingeniería robótica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
En el presente trabajo se plantea el diseño de un brazo robótico de 5 grados de libertad con un sistema de control de movimiento modificable por el usuario y un control de seguridad que garantice el bienestar del usuario ...
Diseño de Muqui: un robot narrador de cuentos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-01-18)
El periodo de constante modernización que se vive en la actualidad, en particular la urbanización de zonas rurales de Latinoamérica, amenaza una de las formas más usadas para transmitir y preservar la cultura, costumbres ...
Diseño de un sistema mecatrónico para la separación de envases defectuosos de vidrio mediante la lectura del número de molde
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
Actualmente, en toda empresa de manufactura se requiere un estricto control de la calidad del producto final; por ello, constantemente, se desea implementar equipos de inspección que proporcionen un mayor detalle sobre las ...
Diseño de un equipo para ensayo de fatiga de implantes para disco intervertebral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-14)
Desde años atrás, la mayoría de las personas han sufrido de diversos problemas de salud que han podido ser resueltos mediante medicamentos, descansos o algunas indicaciones de personas expertas en determinado rubro de la ...
Diseño de una máquina doméstica automática para generar compost a partir de residuos orgánicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-20)
Una de las alternativas para la reutilización de los residuos orgánicos generados por las personas,
producto de las actividades industriales, comerciales y domésticas, es el compostaje, proceso por
el cual se puede obtener ...