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Implementación del método gradiente conjugado en un FPGA arquitectura Spartan 6
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-07-25)
Resolver un sistema de ecuaciones lineales simult´aneas es un problema fundamental en el
algebra lineal num´erica, y una de las etapas elementales en simulaciones cient´ıficas. Ejemplos
son los problemas de ciencias e ...
Desarrollo de un algoritmo de clasificación de la huella dactilar para la Policía Nacional del Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-06-09)
Las huellas digitales son únicas en cada ser humano, con este razonamiento y sus diferentes características las cuales permiten que puedan ser clasificadas, el ser humano las está usando para poder identificar a las personas ...
Diseño y desarrollo de un algoritmo que permita estimar el tamaño de peces, aplicando visión por computadora, y propuesta para realizar la selección adecuada de dichos peces
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Se plantea el desarrollo de un algoritmo que permita estimar el tamaño de los peces sin la necesidad de que haya contacto físico entre el hombre y los animales aplicando, para ello, técnicas de visión por computadora. Para ...
Filtro de mediana 2d de alta velocidad en punto flotante acelerado con GPUS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-06-05)
El presente proyecto de tesis consiste en el diseño e implementación de un filtro de
mediana 2D acelerado por GPU. El filtro es capaz de operar con valores en punto fijo
y valores en punto flotante, además de hacer uso ...
Diseño e implementación de un algoritmo de generación de trayectorias para la evasión de un obstáculo para un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-21)
La robótica móvil ha buscado desde sus inicios la autonomía móvil en su desplazamiento hacia
sus objetivos. Conforme fue evolucionando esta área de la robótica se desarrollaron diversas
metodologías para hacer más eficiente ...
Rectificación geométrica de imágenes mediante el empleo de transformaciones proyectivas y un sistema de medición inercial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-06-27)
Cuando se adquieren imágenes aéreas, estas están propensas a tener una
distorsión, el cual puede deberse a motivos como a la inclinación de la cámara al
momento de adquirir la imagen, el relieve del terreno, etc. Estas ...
Implementación de arquitecturas para el cálculo de funciones trascendentales empleando el algoritmo CORDIC en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Al implementar un algoritmo de procesamiento digital de señales en hardware es muy común encontrarse con funciones matemáticas trascendentales las cuales, en principio, se pueden implementar usando la serie de Taylor o ...
Diseño e implementación de un sistema de medición de flujo de onda pulsada basado en el estimador de Kasai / Erick Jesús Romero Suárez.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
En nuestro país, el desarrollo de equipos ultrasónicos capaces de medir la velocidad de flujo es muy limitado. Los motivos incluyen falta de fundamentos teóricos, alto costo de los equipos, complejidad en la construcción ...
Control de temperatura corporal de un recién nacido para el prototipo de equipo de soporte de vida neonatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-02-23)
Una incubadora proporciona un microambiente favorable para neonatos que necesitan cuidados especiales. Por esta razón, el Grupo de Investigación y Desarrollo de Equipos Médicos y Sistemas (GIDENS) de la Pontificia Universidad ...
Diseño e implementación de un sistema de generación de trayectorias para un robot móvil utilizando control odométrico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-12-04)
La generación de trayectorias es uno de los aspectos básicos del desarrollo de robots móviles.
Permite al móvil poder desplazarse de un lugar a otro de manera óptima y segura, a partir de
un modelo de obstáculos que lo ...