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Contributions to ida-pbc with adaptive control for underactuated mechanical systems
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
This master thesis is devoted to developing an adaptive control scheme for the well-
known Interconnection and Damping Assignment Passivity-Based Control (IDA-PBC) technique. The main
objective of this adaptive scheme ...
Dificultades de habla y tartamudez en niños de 5 años y 6 meses a 9 años y 0 meses asistentes a terapia de fluencia en el Centro Peruano de Audición, Lenguaje y Aprendizaje (CPAL)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-18)
La presente investigación permite describir, analizar e interpretar las dificultades de habla que se presentan en niños con tartamudez asistentes a terapia en el Centro Peruano de Audición, Lenguaje y Aprendizaje (CPAL). ...
Alteraciones del habla en niños de 6 y 7 años de edad con frenillo lingual alterado del Colegio Santa Rita de Casia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-18)
La presente investigación es de tipo no experimental y diseño transeccional descriptivo y tiene como objetivo general describir las alteraciones del habla en niños de 6 y 7 años de edad con frenillo lingual alterado del ...
Autonomous obstacle avoidance and positioning control of mobile robots using fuzzy neural networks
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
Navigation and obstacle avoidance are important tasks in the research field of au- tonomous mobile
robots. The challenge tackled in this work is the navigation of a 4- wheeled car-type robot to a
desired parking position ...
Índice de progreso social del distrito de Julcán, La Libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-10)
La presente investigación tiene por objetivo medir el Índice de Progreso Social del distrito de
Julcán, mediante la recopilación de información de fuentes primarias y secundarias sobre la
percepción de los pobladores ...
Desempeño coopetitivo del clúster de muebles de madera del parque industrial de Villa El Salvador: una aproximación dentro de instituciones, gobiernos, asociaciones y empresas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-14)
El propósito de la tesis es determinar una aproximación del nivel de
desempeño coopetitivo del Clúster de muebles de madera del Parque Industrial de
Villa El Salvador (PIVES) dentro de los gremios, instituciones, gobierno, ...
La transición de los jóvenes a la vida adulta: decisiones pos- secundarias
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-17)
En las últimas décadas el nivel de escolaridad de la población en el Perú ha ido aumentando, lo cual ha tenido implicancias sobre la demanda de la educación superior y en la oferta laboral. Luego de concluir la educación ...
Estudio comparativo de dos alternativas para la ampliación de un nivel de un módulo de aulas existente
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-01)
En la siguiente investigación se analiza un problema típico en proyectos de ampliación y mejora de
la capacidad poblacional de las instituciones educativas del Perú, que consiste en analizar
propuestas de reforzamiento ...
Planeamiento estratégico para el sector ferroviario de carga para Colombia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-10-05)
La economía colombiana se ha caracterizado por tener una dependencia de bienes primarios, en especial la minería y los hidrocarburos, como principales aportantes del producto interno bruto. Producto de ello se ha potencializado ...