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Reconstrucción 3D : medición de orientación de un transductor ultrasónico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-09-29)
El proceso de reconstrucción de volúmenes 3D a partir de un ecógrafo 2D con
posicionamiento y orientación del transductor puede ser considerada en tres etapas:
examinación, reconstrucción y visualización. En el primer paso, ...
Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la
manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad.
Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ...
Implementación de un prototipo de agitador electromecánico con movimiento orbital
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
Los agitadores electro-mecánicos son equipos empleados en laboratorios, centros de
salud e instituciones educativas. Estos son importados, pues no se producen en el
país.
El Grupo de Desarrollo de Equipos para Laboratorios ...
Detección de neumonía a través de imágenes de ultrasonido
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-06)
La neumonía es una enfermedad respiratoria de alto riesgo cuya tasa de mortandad en
niños menores de 5 años es el 15% a nivel mundial, siendo esta la más alta según la
Organización Mundial de la Salud [1]. Esta enfermedad ...
Validación del preparador automático de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Los principales métodos de diagnóstico del TBC trabajan con muestras de esputo y se
basan en la tinción de los bacilos ácido-alcohol resistentes (BAAR). Estos métodos, en
la práctica, requieren de un trabajo extenso y ...
Implementación de unwarping de videos omnidireccionales en la plataforma Jetson TK1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-27)
El unwarping es un método utilizado para transformar imágenes omnidireccionales en imágenes panorámicas, el cual es empleado en aplicaciones tales como seguridad, visión robótica, geolocalización, etc. El procesamiento de ...
Diseño de un algoritmo de estabilizacion de video orientado a la detección de personas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de
estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e
iluminación. La estabilización de video es una ...
Elaboración de un sistema de cosecha de energía utilizando un transductor electromagnético
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
En el presente trabajo se elaboró un sistema de cosecha de energía, utilizando un
generador eléctrico como el elemento que convierte el esfuerzo biomecánico en energía
eléctrica y una batería litio – ión como dispositivo ...
Diseño e implementación de un módulo demostrativo de control por variadores de velocidad para sistemas de presión constante multibombas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-06)
En el panorama actual, las aplicaciones relacionadas al bombeo de agua tienen una
alta demanda de energía en el rubro industrial y doméstico ya que representan el 22%
del consumo total en el mundo. Los sistemas de presión ...
Implementación y evaluación de una red inalámbrica de sensores a través de algoritmos de transmisión basados en gossiping por RF
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
El desarrollo de las redes de sensores inalámbricas o Wireless Sensor Networks
(WSN) en los últimos años ha posicionado su investigación como prioridad, a fin de
ver las posibilidades que tienen estas como redes inteligentes ...