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Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-30)
En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ...
Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades
en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para
este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón ...
Implementación de la iteración lanczos en arquitectura CUDA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
Los autovalores y autovectores son elementos muy utilizados en diversos problemas como análisis de estructuras, reconocimiento de imágenes, compresión de datos, solución de problemas electrodinámicos, entre otros. Existen ...
Programación LabView para sistema de adquisición de datos ultrasónicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
El Laboratorio de Imágenes Médicas de la PUCP cuenta con los equipos y herramientas
necesarias para la implementación de un sistema de adquisición de datos de transductores
ultrasónicos de un solo elemento, como el hardware ...
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos
de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor
organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ...
Diseño conceptual de sistema integrado para pasteurizado de leche materna en el Instituto Nacional Materno Perinatal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-23)
El presente asunto de estudio contempla el diseño de un sistema integrado para el
pasteurizado de la leche materna en el Banco de Leche Humana del Instituto Nacional
Materno Perinatal. Actualmente, el procesamiento de la ...
Caracterización de tiroides por medio de coeficientes de retrodispersión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-30)
Los nódulos tiroideos son un problema de alta preocupación e importancia para el diagnóstico médico debido a que su proliferación puede causar cáncer. Según la Sociedad Americana de Cáncer, el número de nuevos casos de ...
Diseño de un sistema de producción del regenerado de tejidos blandos y óseos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-17)
En el sector salud, el acceso a las tecnologías de salud es limitado en calidad y
cantidad. Esto se debe a que somos un país importador de equipos médicos,
como consecuencia no se tiene personal cualificado correctamente ...
Comparación de técnicas de elastografía cuantitativa basadas en vibración mecánica externa en equipos ultrasónicos de investigación con diferentes rangos de frecuencia
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
La elastografía es una modalidad en imágenes médicas que estima la elasticidad
de los tejidos. Esta metodología se basa en el hecho de que los tejidos patológicos
presentan mayor rigidez en comparación con el tejido blando. ...
Diseño e implementación de un sistema de control de temperatura y monitoreo de humedad para un horno de secado de transformadores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-14)
Los hornos de secado son una herramienta utilizada ampliamente en la industria, en
especial en la fabricación de transformadores. En la actualidad, el proceso de secado
de transformadores se realiza en hornos eléctricos, ...