2 CALIBRACIÓN 

Sensor 1:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0.001

	4.5
	1790
	0.001724138
	0.52

	9
	810
	0.004878049
	1.24

	18
	360.0
	0.009569378
	2.63

	27
	208
	0.013642565
	4.5


 

Tabla 01: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 1.




(a)                                                                      (b)

Figura 01: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.













Sensor 2: 


	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (k-ohms)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	
	0.001

	9
	760
	0.001315789
	0.69

	22
	350
	0.002857143
	1.80

	45
	186
	0.005376344
	3.10

	67
	140
	0.007127584
	4.20




Tabla 02: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 2.




 

(a)                                                                      (b)

Figura 02: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.








Sensor 3:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	800
	0.003508772
	0.54

	9
	400
	0.007812500
	1.36

	18
	147
	0.016666667
	3.14

	27
	113
	0.026041667
	4.78




Tabla 03: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 3.





         (a)                                                            (b)

Figura 03: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.










Sensor 4:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	1100
	0.002754821
	0.58

	9
	520
	0.006896552
	1.31

	18
	189
	0.014556041
	3.03

	27
	136
	0.019685039
	4.71




Tabla 04: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 4.





                  (a)                                                   (b)

Figura 04: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.












Sensor 5:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	700
	0.002777778
	0.76

	9
	400
	0.007633588
	1.61

	18
	167
	0.011494253
	3.12

	27
	124
	0.016666667
	4.63




Tabla05: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 5.





                   (a)                                                  (b)

Figura 06: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.









Sensor 6:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	800
	0.004237288
	0.55

	9
	400
	0.007692308
	1.43

	18
	167
	0.016447368
	2.79

	27
	126
	0.021459227
	4.59




Tabla 06: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 6.




                                                    (a)                                                (b)


Figura 06: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.







Sensor 7:



	Peso Aplicado (kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	2200
	0.001897533
	0.47

	9
	880
	0.005154639
	1.27

	18
	400
	0.009803922
	2.77

	27
	208
	0.012500000
	4.67




Tabla 07: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 7.






     (a)                                                                (b)

Figura 07: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.










Sensor 8:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	1490
	0.001574803
	0.61

	9
	600
	0.004081633
	1.6

	18
	360
	0.009090909
	3.38

	27
	203
	0.013071895
	4.52



Tabla 08: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 8.







          (a)                                                           (b)

Figura 08: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.








Sensor 9:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	1720
	0.002392344
	0.38

	9
	630
	0.005787037
	1.25

	18
	238
	0.01303781
	2.6

	27
	162
	0.016891892
	4.7




Tabla 09: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 9.






          (a)                                                           (b)

Figura 09: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.












Sensor 10:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	1210
	0.003357958
	0.45

	9
	620
	0.006523157
	1.03

	18
	225
	0.013927577
	2.68

	27
	161
	0.018115942
	4.4




Tabla 10: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 10.





                                      (a)                                                                   (b)

Figura 10: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.







Sensor 11:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	1650
	0.002173913
	0.48

	9
	940
	0.005347594
	1.38

	18
	273
	0.011862396
	2.95

	27
	202
	0.019607843
	4.52




Tabla 11: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 11.





          (a)                                                           (b)

Figura 11: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.











Sensor 12:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	3000
	0.002123142
	0.78

	9
	1170
	0.005263158
	1.37

	18
	450
	0.011454754
	3.15

	27
	232
	0.014705882
	4.4




Tabla 12: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 12.




            (a)                                                         (b)

Figura 12: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.









Sensor 13:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0

	4.5
	1991
	0.00212766
	0.61

	9
	740
	0.005464481
	1.28

	18
	256
	0.01146789
	2.88

	27
	111
	0.01447178
	4.88




Tabla 13: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 13.





          (a)                                                           (b)

Figura 13: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.









Sensor 14:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0.001

	4.5
	1230
	0.002898551
	0.61

	9
	590
	0.006535948
	1.38

	18
	194
	0.013550136
	3.3

	27
	145
	0.018181818
	4.99




Tabla 14: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 14.







(a)                                                                     (b)

Figura 14: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.






Sensor 15:



	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0.005

	4.5
	1650
	0.002369668
	0.52

	9
	700
	0.005760369
	1.48

	18
	310
	0.011614402
	2.87

	27
	203
	0.016611296
	4.6




Tabla 15: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 15.




                          
(a)                                           (b)

Figura 15: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.











Sensor 16:




	Peso Aplicado (Kg)
	Resistencia (K-ohm)
	Conductancia
	Voltaje (V)

	0
	 
	 
	0.001

	4.5
	1790
	0.001724138
	0.52

	9
	810
	0.004878049
	1.24

	18
	360.0
	0.009569378
	2.63

	27
	208
	0.013642565
	4.5




Tabla 16: Valores de resistencia y voltaje para determinados pesos aplicados para el sensor 16.





             (a)                                                       (b)

Figura 16: (a) Grafica Resistencia vs. Fuerza Aplicada. (b) Grafica Voltaje vs. Fuerza Aplicada.











Fuerza Aplicada vs. Resistencia
Resistencia (k-ohms)	0	9	22	45	67	760	350	186	140.30000000000001	Conductancia	0	9	22	45	67	1.3157894736842105E-3	2.8571428571428571E-3	5.3763440860215058E-3	7.1275837491090515E-3	Fuerza (Kg)

Resistencia (k-ohms)

Conductancia


Fuerza Aplicada vs. Voltaje
Voltaje (V)	0	9	22	45	67	1E-3	0.69	1.8	3.1	4.2	Fuerza (Kg)

Voltaje (V)


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