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Non-linear beam theory in context of bio-inspired sensing of flows
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-31)
The thesis at hand is part of a research project that attempts to study and develop
vibrissa inspired tactile sensors for object and fluid flow detection. The main focus of the thesis
is on the development of a model ...
Mechanical properties and degradation of starch-based biopolymers as a result of processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-03)
The development of plastics from renewable resources is a growing market. However, when processed,
biopolymers undergo molecular weight degradation which influences their properties. In order to improve
these properties ...
Artificial tactile sensors for surface texture detection - analytical and numerical investigations
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Natural vibrissae fulfill a lot of functions. Next to object distance detection and object shape recognition, the surface texture can be determined. Inspired by the natural process of surface texture detection, the goal ...
Propuesta de metodología para el diseño estructural de ruedas hidráulicas overshot para aplicaciones en zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se propone una metodología para el diseño estructural de
ruedas hidráulicas tipo Overshoot, con la ayuda de un caso de estudio concreto.
Las dimensiones de las ruedas hidráulicas dependen de dos ...
Modelamiento y edición de superficies de componentes mecánicos digitalizados mediante técnicas de interpolación y ajuste
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)
El uso de moldes y matrices es imprescindible para la fabricación en serie de muchas
piezas mecánicas; el desgaste en estos moldes y matrices hace que sea necesario su
reemplazo por otros nuevos. La dificultad en la ...
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various
areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health
care, as well. Besides of surgery ...
Finite-elemente-analyse des schwingungsverhaltens eines Spinnennetz-analogen polymernetzes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Ausarbeitung eines Schwingungsmodells von Spinnen-netzen und deren Umsetzung in der kommerziellen Software ANSYS Workbench 15. Der bis-herige Wissensstand des Systems Spinnennetz ist ...
Diseño y fabricación de un sistema prototipo para medición de la fuerza de remoción en fluidos viscosos adheridos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
El propósito de este trabajo fue diseñar y fabricar un sistema prototipo de medición
que adquiera, de manera experimental, la magnitud de la fuerza necesaria para
remover fluidos viscosos adheridos a una superficie ...
Preparation of molecular sieves with antimicrobial properties from pillared clays and silver and copper nanoparticles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Aluminum pillared clays (Al–PILC) modified with silver and copper nanoparticles were
prepared in order to get a material with antimicrobial properties against Escherichia coli (E.
coli) and Staphylococcus aureus (S. ...
Design of a counter torque device used in a torque standard machine = Erzeugung des gegendrehmoments in einer drehmoment-normalmesseinrichtung
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last years, the increase in the need of higher accuracy in science, research and technology
in precision engineering created an obligation to produce a new torque standard machine for precise
measurement of ...