Search
Now showing items 1-1 of 1
A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...