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Artificial tactile sensors for surface texture detection-finite element models and numerical treatment
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
The biological example of vibrissa-type sensors in the animal realm is attributed with impressive sensing capabilities. A recently discovered ability is the surface discrimination task. Preceding research on the topic ...
Artificial tactile sensors for surface texture detection - analytical and numerical investigations
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Natural vibrissae fulfill a lot of functions. Next to object distance detection and object shape recognition, the surface texture can be determined. Inspired by the natural process of surface texture detection, the goal ...
Design of a counter torque device used in a torque standard machine = Erzeugung des gegendrehmoments in einer drehmoment-normalmesseinrichtung
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last years, the increase in the need of higher accuracy in science, research and technology
in precision engineering created an obligation to produce a new torque standard machine for precise
measurement of ...
Finite-elemente-analyse des schwingungsverhaltens eines Spinnennetz-analogen polymernetzes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Ausarbeitung eines Schwingungsmodells von Spinnen-netzen und deren Umsetzung in der kommerziellen Software ANSYS Workbench 15. Der bis-herige Wissensstand des Systems Spinnennetz ist ...
Diseño de un módulo educativo a escala de una zaranda vibratoria
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-26)
En el presente trabajo se diseña un módulo de una zaranda vibratoria, utilizando el principio de similitud y el teorema Pi (π) de Buckingham, los cuales proporcionan las leyes de escalamiento de los parámetros dinámicos ...
Análisis modal de una bomba turbina vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-04)
La bomba turbina vertical es un modelo de bomba centrífuga muy usado en la minería
y en la agroindustrial nacional. En el presente trabajo de tesis se realizó un análisis
modal de una bomba turbina vertical modelo B12H-H-3 ...
Estudio del manejo de materiales granulares en la industria minera mediante el método de elementos discretos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-27)
El presente trabajo de investigación denominado Estudio del Manejo de Materiales en la Industria Minera mediante el Método de Elementos Discretos (Discrete Element Method - DEM), ha sido elaborado con la finalidad de aportar ...
Theoretical and numerical investigations of the parametric resonance of the mechanical vibrissa
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-02-25)
In nature, vibrissae are tactile hairs of mammals used as sensor elements for the exploring the surrounding area. These hairs, also known as whiskers, can be found in different locations on an animals body. Mystacial ...
Diseño de un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-01-21)
Este documento de tesis tiene el propósito de diseñar un módulo de enseñanza del sistema motriz de fajas transportadoras, con el objeto de analizar su comportamiento bajo la variación de algunos parámetros de trabajo. Se ...
Das Stoßspektrum von Spinnennetzen
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-19)
Die vorliegende Arbeit präsentiert Grundlagen, Versuchstechniken und neue Erkenntnisse des Systems Spinnennetz. Die bereits vorhandenen Kenntnisse über dieses Vorbild aus der Natur werden erweitert und bemerkenswerte ...