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Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-12-01)
The following work focuses on the kinematic and dynamic study of a four-wheeled robot,
which is equipped with omnidirectional Mecanum wheels. The main objective of the
thesis is to obtain a mathematical model from which ...
Estudio comparativo del colapso de perfiles tubulares en ensayos de flexión de 3 puntos y viga en voladizo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-01-27)
En la presente tesis se realizó un estudio comparativo del colapso de tubos rectangulares en ensayos de flexión de 3 puntos y viga en voladizo. Las curvas características de los tubos rectangulares fueron evaluadas mediante ...
Análisis de deflexiones y esfuerzos en tuberías de acero de pared delgada enterradas bajo vías de acarreo de camiones mineros por el método de los elementos finitos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-07-20)
El presente estudio analizó el comportamiento de las tuberías de acero de diámetros nominales desde 36” hasta 48” las cuales se encuentran enterradas en cruces de caminos mineros (Haul Road) sometidas a cargas superficiales ...
Evaluación del espaciamiento sobre el cordón en las uniones tubulares tipo “K” compuesto de perfiles cuadrados en el cordón y diagonales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-31)
En los últimos años, el uso de estructuras metálicas con perfiles tubulares ha experimentado
un notable aumento debido a su comportamiento estructural y su aspecto estético en las
construcciones. Como resultado, se han ...
Design and investigations on soft tensegrity structures with magnetic actuation
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-08-31)
Las estructuras de tensegridad suave están compuestas por elementos flexibles de
elastómeros, que cumplen las funciones de piezas de tensión y compresión. También es
posible tener elementos elastómeros que se vean afectados ...
Diseño de un sistema dispensador de clamshell y dosificador de arándanos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-02-15)
El crecimiento de arándanos durante la última década en el Perú ha sido exponencial,
siendo el 2022 el año donde el país se consagró como el primer exportador de la baya,
esto trae consigo un rotundo aumento en el cultivo ...
Análisis computacional y experimental sobre el comportamiento mecánico de las juntas no convencionales en los perfiles de aluminio estructural V-Slot
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-04-03)
Los perfiles de aluminio estructural son normalmente obtenidos a partir de la
extrusión, mediante este proceso se puede obtener distintas formas geométricas
en la sección transversal del perfil, esto conlleva a que se ...
Finite element simulation of real test procedures on drawn wires
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-04-17)
La simulación por elementos finitos se ha convertido en una herramienta clave para el análisis y optimización
de procesos de ingeniería, ya que permite el análisis de un gran número de condiciones a un
coste relativamente ...
Investigation of different compliant mechanisms
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2024-05-14)
The use of flexible mechanisms has been increasing in the recent years. This is due of the
advantages that offer with respect to rigid mechanism. However, the method to study them
become more complicated. Just to mention, ...