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A contribution to the investigation of the rolling movement of mobile robots based on tensegrity structures
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-05)
Die vorliegende Arbeit hat ihren Ursprung in den Algorithmen und Ansätzen zur
Analyse eines Roboters mit variabler Geometrie, der an der TU Ilmenau entwickelt
wurde. Ein solcher Roboter hat einen anfangs zylindrischen ...
Estudio del manejo de materiales granulares en la industria minera mediante el método de elementos discretos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-27)
El presente trabajo de investigación denominado Estudio del Manejo de Materiales en la Industria Minera mediante el Método de Elementos Discretos (Discrete Element Method - DEM), ha sido elaborado con la finalidad de aportar ...
Investigations and simulations of magneto elastomer materials (MSE) influenced by static magnetic fields for soft robotics applications
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-28)
Magneto-sensitive Elastomere sind Verbundwerkstoffe, die hauptsächlich aus einer Elastomermatrix bestehen, in der magnetischen Partikeln dispergiert sind. Ein ins magnetosensitive Elastomer eingreifende Magnetfeld bewirkt ...
Diseño de un módulo educativo a escala de una zaranda vibratoria
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-11-26)
En el presente trabajo se diseña un módulo de una zaranda vibratoria, utilizando el principio de similitud y el teorema Pi (π) de Buckingham, los cuales proporcionan las leyes de escalamiento de los parámetros dinámicos ...
Diseño de una máquina para cortar racachas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-04)
En el presente trabajo se desarrolló el diseño de una máquina, capaz de realizar diversos tipos de cortes a Racachas peladas, tales como tiras, cubos y rebanadas para su cocinado a una razón máxima de producción de 2000 ...
Análisis modal de una bomba turbina vertical
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-04)
La bomba turbina vertical es un modelo de bomba centrífuga muy usado en la minería
y en la agroindustrial nacional. En el presente trabajo de tesis se realizó un análisis
modal de una bomba turbina vertical modelo B12H-H-3 ...
Análisis dinámico estructural de un semirremolque tipo bombona para transporte de emulsión matriz con capacidad de 26.5 metros cúbicos, mediante simulaciones numéricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-13)
Un semirremolque bombona se puede definir como un medio transporte remolcado el
cual es usado para la distribución de materiales de diversa naturaleza; una aplicación
bastante común es el transporte de explosivos líquidos ...
Theoretical and experimental investigations of multiple contact points between a biologically inspired tactile sensor and various objects
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
The somatosensory system of mammals includes sensory hairs (vibrissae) for tactile perception
during near field exploration. Interacting with the environment, the tactile hair transfers
mechanical stimuli to the hair ...
Influencia de la variabilidad de parámetros de diseño en uniones con juntas mecánicas, para aplicaciones en codos de radio mayor de servicio de pulpa minera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-13)
El presente trabajo de investigación permite establecer un modelo analítico lineal
de una junta mecánica semirrígida Victaulic estilo 77, utilizada para unir codos
de radio mayor (1.5D, 3D, 5D) con tuberías rectas de ...
Diseño y construcción de un distractor ontogénico mandibular externo tridimensional de movimiento discreto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-04)
En el cuerpo humano a veces se presentan alteraciones en el esqueleto tanto en el
crecimiento como en el desarrollo del mismo en diversos grados, actualmente se
practican técnicas que tiene por objetivo la corrección de ...