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Desarrollo de un predictor de Smith modificado para el control de plantas industriales con retardo de tiempo dominante y sometidas al efecto de perturbaciones externas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
En esta tesis se desarrolla el diseño de un sistema de control basado en un predictor
de Smith modificado mediante un compensador anticipatorio, para el control efectivo
de plantas con retardos de tiempo dominante y ...
Desarrollo de un Entorno Virtual para Simulación de un Proceso Hidráulico de 4 Tanques Acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-25)
El objetivo principal es desarrollar un Entorno Virtual de Simulación para un proceso
MIMO no lineal de 4 tanques acoplados con fines educativos para realización de
experiencias de laboratorio prácticas, el cual posibilite ...
Diseño de un sistema de detección de fallas basado en observadores de estado aplicado a transformadores monofásicos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-16)
El transformador monofásico al ser una máquina eléctrica con funcionamiento continuo está propensa a fallas que se pueden producir por el envejecimiento de los materiales aislantes de la bobina o por la pérdida de las ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en filtros no lineales de rápido seguimiento: aplicación a un proceso hidráulico de cuatro tanques acoplados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-16)
Se presenta el desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallos (SDF) aplicado a un proceso
hidráulico con tanques interconectados, mediante el Esquema de los Observadores Dedicados
(DOS) y el enfoque de estimación ...
Design of a mobile robot’s control system for obstacle identification and avoidance using sensor fusion and model predictive control
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
The aim of this master thesis is to design a control system based on model predictive
control (MPC) with sensor data fusion for obstacle avoidance. Since the amount of
obtained data is larger due to multiple sensors, the ...
Diseño y simulación del control basado en redes neuro-difusas de la potencia activa y reactiva de una turbina eólica con generador de inducción doblemente alimentado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Como se conoce, en los últimos años el consumo de energía ha ido en aumento
debido al incremento poblacional y la dependencia creciente a la energía eléctrica.
Esta situación ha ocasionado un aumento en la utilización ...
Diseño de un sistema de diagnóstico de fallas para la suspensión semi-activa de un vehículo por medio de observadores de entradas desconocidas, estimación paramétrica y redes neuronales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
El presente trabajo tiene como propósito el diseño de un sistema que
permita realizar el diagnóstico de fallas en los sensores destinados a mejorar
el desempeño de la suspensión semi-activa de un vehículo terrestre, ...
Modelling and essential control of an oceanographic monitoring remotely operated underwater vehicle
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-10-14)
Ocean pollution and contamination of the water are serious problems because of its rapid
increase and spread, having a negative effect on people, animals and the environment.
Due to this, new technologies to monitor and ...
Diseño de un controlador predictivo generalizado multivariable para el control de una celda de flotación tipo columna utilizada en el proceso de recuperación de cobre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
La industria extractiva de minerales, en el Perú, es un actor muy importante de desarrollo económico y tecnológico. Destacando el cobre como principal mineral. Es importante, como país minero, desarrollar investigaciones ...
Desarrollo y propuesta de implementación práctica de un sistema de control avanzado de un motor de combustión interna Nissan GA-15
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-29)
Los motores de combustión interna (MCI) se caracterizan por ser agentes emisores de
gases de efecto invernadero, los cuales tienen un impacto negativo sobre el medio
ambiente, por lo que en la actualidad resulta necesario ...