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Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo
de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está
compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ...
Diseño de sistema mecatrónico para el control de calidad de envases de embutidos utilizando visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-25)
El presente documento propone el diseño de un sistema mecatrónico para el control de calidad de jamonadas al final de su línea de producción aplicando visión por computadora. El sistema diseñado se ubicará al final de la ...
Modelación dinámica de la técnica de recepción baja básica en el vóley y diseño de un módulo experimental para su validación
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-26)
El presente trabajo presenta un modelo biomecánico del cuerpo en el plano sagital que permite estimar las fuerzas internas presentes durante la ejecución de la técnica de recepción baja básica en el vóley. De igual manera, ...
Diseño de robot para toma de sangre y rotulado de muestras en hospitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)
La toma de muestras de sangre es un proceso que se ha quedado relativamente estancado en el aspecto tecnológico en comparación a otros procedimientos médicos tales como para cirugías o procesamientos de imágenes (resonancia ...
Diseño de un sistema portátil tipo cometa para generación de electricidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)
Las energías renovables constituyen un recurso importante en el mundo ya que no
contaminan el ambiente en comparación con los recursos fósiles. En el mundo se
cuenta con un gran potencial de fuentes de energía renovables ...
Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-04)
Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ...
Diseño e implementación de las funciones de agarre y levante en un brazo Kinova usando señales EEG y Deep Learning
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-24)
Miles de personas en el mundo son afectadas por enfermedades causantes de parálisis tales
como esclerosis lateral amiotrófica, lesiones en la médula espinal y distrofia muscular. En los
últimos años, investigadores han ...
Diseño de un sistema de visión por computadora para la clasificación de arándanos por tamaño y características asociadas al color
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-16)
Al 2020, y pasados menos de 8 años desde la primera exportación significativa de arándanos
frescos, el Perú se ha consolidado como el mayor exportador de este fruto, ofreciéndolo
en mercados como EEUU, la Unión Europea ...
Diseño de un sistema de detección y alarma de incendios para una planta pesquera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
Una de las actividades económicas principales en el Perú es la pesca y producción de
harina y aceite de pescado, productos que son comercializados nacionalmente y
exportados en grandes cantidades también. La estabilidad ...
Desarrollo de un sistema tipo wearable para medición de fuerzas verticales de contacto pie-piso con aplicación en el voleibol
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-04)
Con la finalidad de que los deportistas realicen un buen desempeño en el campo, se busca siempre brindarles un adecuado entrenamiento, con herramientas que les ofrezcan una retroalimentación que permitan la mejora del ...