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Perforadora de rocas teleoperada para la minería profunda, con control autónomo del brazo hidráulico en un grado de libertad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-02)
La perforación y voladura de rocas son procedimientos muy importantes en la minería subterránea para la extracción de minerales, es por esta razón que es importante que estos procedimientos se realicen correctamente, de ...
Diseño de acople mecatrónico para automatización de sillas de ruedas convencionales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-24)
En la actualidad se estima que 73 millones de discapacitados necesitan el uso de una silla
de ruedas. Además, el 80% de ellos viven en países de bajos recursos, por lo cual les es
más difícil conseguir una silla de ruedas ...
Diseño de una prótesis de antropomórfica de mano para pacientes con amputación transradial basada en materiales viscoelásticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la presente tesis se propone, el diseño mecatrónico de una prótesis de mano, para
pacientes con amputación transradiaL la cual pennitirá al usuario el control de esta
nueva extremidad por medio de una mterfuz de ...
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Diseño de un cuadricóptero para transporte de medicina en la Amazonía peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se propone el diseño de un vehículo aéreo no tripulado del tipo cuadricóptero (UAV que posee
cuatro propulsores que permiten el impulso del sistema) que pueda sobrevolar la Amazonía
peruana con el propósito de realizar ...