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Reconstrucción 3D: Implementación de un sistema de seguimiento de traslación para un transductor ultrasónico 2D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-14)
Los exámenes médicos y operaciones quirúrgicas utilizan sistemas de seguimiento
espacial para realizar un mejor diagnóstico y registrar el movimiento de los instrumentos
de medición o cirugía, respectivamente. Estos sistemas, ...
Implementación de un sistema de control de fuerzas para un prototipo de terminal de agarre
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
El presente tema de tesis tiene como objetivo central, llevar a cabo un control sobre la
variable física de fuerza. Para esto se implementará un sistema electromecánico
(prototipo de terminal de agarre manipulador) el cual ...
Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-08)
En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado
enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de
aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ...
Diseño de un sistema de monitoreo de parámetros eléctricos basados en tecnología GSM para un riogenerador PUCP
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-17)
En la actualidad, los sistemas de monitoreo a distancia son usados por empresas que
necesitan conocer el estado y funcionamiento de sus equipos o de un sistema en
particular. El monitoreo es realizado de forma remota porque ...
Caracterización de un ecógrafo de investigación para aplicaciones en sonoelastografía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
En la actualidad, diversas técnicas de elastografía buscan caracterizar tejidos para
obtener parámetros de visco-elasticidad y poder identificar anomalías de forma no
invasiva. Esta metodología se basa en la correlación ...
Diseño y desarrollo de un sistema de iluminación automatizado para el hogar usando tecnología Zigbee y controlado inalámbricamente desde un servidor web
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-08-26)
El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de
iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que
permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a ...
Diseño de un modulador FM basado en la tecnología software-defined radio en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-02-12)
La aparición de una gran cantidad de estándares para comunicaciones inalámbricas como WLAN IEEE 802.11, WIMAX, GPRS, Bluetooth, etc. ha aumentado el problema que enfrentan los diseñadores de equipos de telecomunicaciones ...
Diseño de la transformada rápida de Fourier con algoritmo Split-Radix en FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
La Transformada Rápida de Fourier SplitRadix (SRFFT) es un algoritmo computacionalmente eficiente que se utiliza para calcular la Transformada Discreta de Fourier (DFT), la cual a partir
de una secuencia finita de datos, ...
Diseño de un exoesqueleto de mano basado en músculos activos artificiales (EAP) de dos dedos para ayuda en la vida diaria
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-07)
Las principales enfermedades causantes de disfunción motora son los trastornos
neurológicos, los cuales comprenden desde la epilepsia, esclerosis múltiple,
Alzheimer, accidentes cerebros vasculares hasta dolor de cabeza. ...
Diseño e implementación de un dispositivo electrónico de ayuda de desplazamiento para personas ciegas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
Las personas ciegas presentan diversas dificultades al desarrollar sus actividades
en el día a día. Una de estas actividades es desplazarse de un lugar a otro. Para
este fin generalmente utilizan una herramienta, el bastón ...