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Sistema cliente servidor para visión de un robot móvil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-11-23)
La presente tesis titulada “Sistema Cliente-Servidor para Visión de un Robot Móvil usando una Wireless Lan” tiene por finalidad, analizar, desarrollar y demostrar el modo de aplicación de un Sistema Cliente-Servidor que ...
Estimación automática de la varianza y discriminación de distribuciones de ruido en imágenes digitales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-05-13)
Existen diversos sistemas de adquisición de imágenes, algunos de ellos son: CCD (Charge
Couple Devices), sistemas basados en luz coherente, MRI (Magnetic Resonance Imaging),
imágenes SAR (Radar de apertura sintética), ...
Diseño e implementación de un dispositivo de adquisición de imágenes para el PUCP-SAT1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-12)
En la actualidad el uso de los satélites es variado y destacan las misiones comerciales, científicas y militares. Estos se utilizan en el campo de las telecomunicaciones, en los sistemas de posicionamiento global, en la ...
Diseño y desarrollo de un algoritmo que permita estimar el tamaño de peces, aplicando visión por computadora, y propuesta para realizar la selección adecuada de dichos peces
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-05-09)
Se plantea el desarrollo de un algoritmo que permita estimar el tamaño de los peces sin la necesidad de que haya contacto físico entre el hombre y los animales aplicando, para ello, técnicas de visión por computadora. Para ...
Diseño de una arquitectura de un filtro digital de sobre muestreo de imágenes, en factor 2, de acuerdo al formato H.264/SVC sobre FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-06-13)
El presente trabajo consiste en la realización del diseño de la arquitectura en hardware de un filtro
digital tipo FIR (Respuesta al impulso finito) para sobre muestreo de imágenes de Televisión Digital,
de acuerdo al ...
Desarrollo de un módulo SIG para el manejo de imágenes multiespectrales orientado a la agricultura de precisión
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2011-12-09)
El uso de nuevas tecnologías en el campo de la agricultura ha permitido que
los productores agrícolas, en diversos países desarrollados, accedan a
nuevos mercados internacionales avalados por la calidad de sus productos.
Calidad ...
Implementación de unwarping de videos omnidireccionales en la plataforma Jetson TK1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-27)
El unwarping es un método utilizado para transformar imágenes omnidireccionales en imágenes panorámicas, el cual es empleado en aplicaciones tales como seguridad, visión robótica, geolocalización, etc. El procesamiento de ...
Diseño de un algoritmo de estabilizacion de video orientado a la detección de personas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-03)
El presente trabajo de tesis tiene como objetivo principal el desarrollo de un algoritmo de
estabilización de video robusto y eficiente frente a cambios de escala, rotación e
iluminación. La estabilización de video es una ...
Microscopio automatizado: conteo de bacilos de tuberculosis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-11-07)
La prueba baciloscópica de la tuberculosis es la forma de diagnóstico microscópico
más utilizado para combatir la enfermedad en los países pobres o subdesarrollados
debido a su bajo costo y rapidez. Sin embargo, la realización ...
Registro de imágenes multiespectrales aéreas utilizando la transformada de Wavelets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2012-08-02)
La presente tesis tiene como objetivo la obtención de imágenes aéreas multiespectrales
de campos de cultivos a partir de dos imágenes aéreas de una sola banda espectral,
este procedimiento es llamado registro de imágenes.
En ...