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Diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos del miembro inferior del ser humano
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-02)
El presente trabajo presenta el diseño preliminar de un dispositivo que complemente al simulador de marcha de la PUCP para reproducir los movimientos de los miembros inferiores del ser humano para personas con problemas ...
Diseño de un sistema de estabilización para un vehículo submarino autónomo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-12-09)
Actualmente, es preocupante que el Perú invierta solo el 0.15% del PBI para la
investigación y desarrollo tecnológico considerando que el promedio en América
Latina es de 0.7% [1]. Es por ello, la importancia de ser un ...
Sembradora de quinua semiautónoma con aplicación en la costa peruana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-06)
Este trabajo presenta una propuesta para el desarrollo de una sembradora
semiautónoma que ayude en la tarea de sembrar semillas de quinua en la costa del
Perú, donde el método de siembra sea por cama y se utilice riego por ...
Sistema mecatrónico de asistencia técnica para las personas de edad avanzada
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-28)
La población representada por las personas de edad avanzada cada vez es mayor.
Muchos de ellos poseen problemas propios de su edad tales como motrices y
cardiacos. Impidiéndoles, según el grado de discapacidad, la accesibilidad ...
Diseño mecatrónico de un robot para guía de biblioteca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-08)
Con el crecimiento exponencial de la tecnología en los últimos años se ha optado por
aplicar soluciones robóticas a diferentes problemas que el mundo real presenta. Algunas de estas soluciones se ven reflejadas en robots ...
Diseño de un móvil escalador de paredes laterales y superiores para inspección en trabajos de construcción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-25)
En la actualidad, son conocidos los robots capaces de escalar paredes verticales, horizontales y terreno uniforme. La variedad de diseño y distintas formas de sujeciones incentivan a los investigadores a seguir desarrollando ...
Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación de miembro superior accionado por una interfaz cerebro - máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-07-25)
Uno de los temas de creciente preocupación en la actualidad es el envejecimiento de
la población mundial. Solo para el 2020, 13 países podrán ser considerados “súperenvejecidos” (aquellos con 20% o más de habitantes de ...
Sistema mecatrónico submarino para la limpieza de casco de embarcaciones
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-26)
La limpieza de cascos de embarcaciones representa un sobrecosto en el transporte marítimo, consumiendo hasta un 30% de combustible [1] cuando el casco se encuentra con proliferaciones orgánicas adheridas principalmente a ...
Boya de salvamento automatizada para rescates en naufragios
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-11)
El sector turístico marítimo a nivel mundial se ha incrementado significativamente en los
últimos años. Por lo tanto, la demanda de tener mayores opciones de seguridad dentro
de las embarcaciones ha tenido que ser mejorada ...
Sistema domótico de emergencia móvil en caso de sismo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-05)
El Perú está situado en la zona volcánica denominada como el Cinturón de
Fuego del Pacífico, por lo que nos encontramos en un constante riesgo sísmico. El
último gran sismo que sacudió al Perú en el año 2007, originó la ...