Browsing Facultad de Ciencias e Ingeniería by Subject "Tecnología médica"
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Diseño de un sistema de localización de un robot móvil basado en mapeo simultáneo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2022-09-26)El trabajo de investigación presente tiene como objetivo el diseño de un sistema de localización de un robot móvil humanoide dentro de los ambientes de un centro de salud, específicamente que le permita al robot desplazarse ... -
Diseño del circuito de control de un actuador para un brazo robot de apoyo en artroscopia de rodilla para diagnóstico de lesiones
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-07-15)El presente trabajo de tesis aborda el tema de cirugía robótica, una tecnología aplicada en países extranjeros y ausente en el Perú. Se busca aplicar la tecnología robótica a la técnica quirúrgica endoscópica en las ramas ...