Ingeniería Mecatrónica (Lic.): Recent submissions
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Sistema ciberfísico de toma de muestras y monitoreo de agua de ríos cerca a campamentos mineros
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-21)La industria minera peruana se destaca a nivel global debido a su extracción diversificada de minerales. Sin embargo, este proceso engendra la producción de desechos que se descargan en ríos y cuencas cercanas, lo que ... -
S.A.V.E.: sistema automatizado de tránsito para controlar el paso de vehículos en situaciones de emergencia
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-20)En el año 2018, la ciudad de Lima ocupó el puesto N°3 de las ciudades más congestionadas del mundo y en el año 2019 el promedio de tiempo que perdió una persona por causas del tráfico vehicular fue de 209 horas al año ... -
Diseño de un robot autónomo para la limpieza de áreas de 100m x 40m de playa de arena
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-02-13)En la actualidad, existe gran cantidad de contaminación en las playas del litoral peruano y las hay de varios tipos, tales como residuos orgánicos, plásticos, metálicos, desmonte y dañinos como residuos hospitalarios. ... -
Diseño mecatrónico de un dispositivo para la rehabilitación pasiva de la rodilla
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2024-01-22)El presente trabajo de tesis consiste en el diseño de un dispositivo que realice los movimientos correspondientes a la fisioterapia pasiva de rehabilitación de rodilla. El trabajo está basado en la metodología VDI 2221, ... -
Diseño de un sistema de prótesis de antebrazo y muñeca de 3 grados de libertad con actuadores de soft robotics
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-12-12)El presente trabajo presenta una prótesis de antebrazo que integra elementos de soft robotics para lograr una prótesis de muñeca capaz de mover una mano con tres grados de libertad, al igual que su contraparte real. ... -
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior, enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la muñeca. Ello con el propósito de contribuir ... -
Vehículo autónomo de siembra y labrado para la agricultura andina del Perú
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-28)La agricultura es una actividad milenaria realizada por diversas culturas para brindar sustento económico y alimenticio. De la misma manera que la humanidad se ha desarrollado debido a las innovaciones tecnológicas, la ... -
Diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas con epicondilitis lateral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-27)En el presente trabajo se ha realizado el diseño de un dispositivo de rehabilitación portátil de codo para personas de 1.50 a 1.75 m, con un peso máximo de 80 kg. que padezcan de epicondilitis lateral que hayan concluido ... -
Diseño de una máquina orientada a la producción de pellets de PET reciclado
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-11-22)El presente proyecto de investigación es planteado con el objetivo de diseñar una máquina recicladora de plástico PET, proveniente en su mayoría de botellas hechas de este material, los cuales son uno de los desechos más ... -
Diseño de dron para análisis de salud vegetal
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-10-18)El presente trabajo presenta como marco problemático la pérdida de los cultivos por situaciones adversas como como las plagas, malas hierbas, enfermedades, falta de nutrientes y condiciones térmicas. Estos problemas, se ... -
Diseño de un sistema automático de clasificación de paltas por visión artificial
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-09-06)El Perú es uno de los países que exporta productos del sector agrícola alrededor del mundo y uno de los frutos que está logrando un crecimiento en ventas es la palta Hass, ya que ha demostrado un aumento en ventas el 2021 ... -
Sistema integrado de monitoreo para seguro vehicular en autos particulares
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-09-05)Los seguros vehiculares se han convertido en un tema muy relevante en ciudades como Lima. Esto se debe a la gran cantidad de accidentes existentes (Perú 21, 2019)., que se agudiza por la excesiva congestión de carros (El ... -
Diseño de robot manipulador con efector final en corte láser aplicado al sector textil peruano
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-08-22)La presente tesis describe la problemática del sector textil peruano frente a otros mercados internacionales, como el de China; y la solución propuesta: la implementación de un sistema robótico que permita mejorar la ... -
Diseño de un sistema mecatrónico para la automatización del proceso de empaquetado en cajas para la fabricación de suturas quirúrgicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-08-22)El incremento en la demanda nacional y regional en el rubro de insumos médicos es una constante de los últimos años. Esto se ha traducido en la necesidad de las empresas de buscar mejoras para incrementar la producción ... -
Dispensador automático de prendas de vestir con probador virtual
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-07-31)Actualmente las personas dedican aproximadamente dos horas de su tiempo cuando se encuentran realizando compras en las tiendas por departamento y retailers debido a la demora en decisión de elección de prendas por parte ... -
Diseño de un sistema de exploración remoto de potenciales riesgos para minería subterránea
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-07-12)El presente trabajo tiene como objetivo diseñar un sistema que ayude a evaluar los peligros que existen dentro del campo de la minería subterránea y resaltar el índice de accidentabilidad que tienen sobre todo los proyectos ... -
Diseño mecatrónico de un dinamómetro de motor para pruebas de prototipo para la competencia Shell Eco Marahon
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-17)La competencia Shell Eco Marathon es un evento que reúne equipos de todo el mundo, los cuales desarrollan vehículos automóviles que puedan alcanzar la máxima eficiencia energética posible. El grupo SEMA PUCP, conformado ... -
Diseño mecatrónico de un sistema de calefacción cerrado y deshumedecedor de materiales de ingeniería para impresoras 3D de escritorio de código libre
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-05-03)El presente trabajo, de final de carrera, tiene como objetivo principal el diseño de un sistema mecatrónico capaz de brindar a las impresoras 3D de escritorio de código libre la capacidad de poder imprimir materiales ... -
Active noise control for motors in operating range from 200 TO 3000 RPM and noise levels around 90 dBA
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-27)La continua exposición al ruido es un mal que podría generar un efecto adverso para la salud. Sin embargo, es considerado como un efecto inherente a los procesos industriales, incluso propio de áreas comerciales en las ... -
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2023-04-27)En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de la norma alemana VDI2221, se abarca ...
