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Exoesqueleto robótico de miembro superior para la asistencia de carga y prevención de lesiones músculo-esqueléticas en trabajadores de construccción civil
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-08-26)
El desarrollo de varias tecnologías ha permitido que hoy en día los exoesqueletos
robóticos sean una realidad, siendo actualmente usados en distintas áreas de trabajo;
sin embargo, éstos aún presentan ciertas limitaciones, ...
Diseño de un sistema mecatrónico autónomo y teleoperado para la limpieza y vigilancia de playas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-07-05)
En los últimos años, la contaminación se ha convertido en un problema de nuestra sociedad moderna, actividades como generación de desperdicios por medio de desechos o residuos, descargas de aguas residuales, plantas de ...
Sistema robótico con integración robot humana orientado a la vigilancia y seguridad de centros comerciales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-28)
Los guardias de seguridad en un centro comercial requieren cumplir dos tareas principales: ser un agente de seguridad y un anfitrión. Las tareas relacionadas con temas de seguridad incluyen cuidar de la propiedad del centro ...
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la
Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la
micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ...
Diseño de una interfaz cerebro computador
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
A nivel mundial, se estima que más de mil millones de personas viven con alguna
discapacidad física o mental, lo que representa alrededor del 15% de la población
global y esta cifra sigue en aumento. Existe un grupo de ...
Sistema mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
El presente trabajo muestra el diseño y desarrollo del funcionamiento de un sistema
mecatrónico para soldadura automatizada de piezas en acero inoxidable y hierro
fundido para maquinaria de industria alimentaria y afines. ...