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Diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
En la presente tesis se realiza el diseño de un exoesqueleto para asistir la articulación de la rodilla al correr. Una característica importante de este diseño es la fuerza que puede generar teniendo en cuenta que tiene ...
Diseño de una muñeca protésica de tres grados de libertad para prótesis mioeléctrica transradial de bajo costo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-08-23)
Las prótesis de muñeca actuales ofrecen grados de libertad limitados, lo que ocasiona
que la persona amputada se vea con la necesidad de realizar movimientos
compensatorios que causan problemas como dolor musculo-esque ...
Diseño de un dispositivo para la rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-11-11)
En la presente tesis se ha realizado el diseño de un dispositivo de asistencia para
rehabilitación pasiva en pacientes con diagnóstico de lumbalgia aguda. Es de
tecnología soft, pues utiliza actuadores flexibles contribuyendo ...
Diseño de un electrogoniómetro para medir los ángulos de flexo-extensión y prono-supinación del codo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-24)
La rigidez en el codo puede provenir de lesiones traumáticas y luxaciones, para su
tratamiento se realizan diferentes tipos de terapias y ejercicios que paulatinamente van
aumento el rango de movimiento, en cada sesión ...
Diseño de un dispositivo para la medición de los ángulos de giro de la muñeca
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-08-29)
En este trabajo se presenta el diseño de un dispositivo para la medición de ángulos de giro
de la muñeca. El diseño consta de una caja electrónica portátil en la cual se procesan los
datos y se muestran los ángulos ...
Diseño de un sistema de suspensión y desplazamiento para controlar el movimiento vertical humano en el exoesqueleto PUCP para rehabilitación de miembros inferiores
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-07-19)
En el presente proyecto se desarrolló el diseño de un sistema de suspensión y control
del desplazamiento vertical humano, complementando así al exoesqueleto de
rehabilitación de miembros inferiores desarrollado en la ...
Diseño de prótesis mioeléctrica de codo que permita emular los movimientos del antebrazo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-11-28)
En la presente tesis se muestra el diseño de una prótesis mioeléctrica de miembro superior,
enfocándose en los movimientos de flexo-extensión del codo y pronosupinación de la
muñeca. Ello con el propósito de contribuir ...
Diseño de una silla de ruedas con sistema de posicionamiento bípedo para personas parapléjicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2023-04-27)
En el presente trabajo de tesis desarrolla el diseño de una silla de ruedas con sistema de
posicionamiento bípedo para personas parapléjicas. Haciendo uso de la metodología de
la norma alemana VDI2221, se abarca ...
Diseño de muñeca activa de 2 grados de libertad para prótesis transradial
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-06-06)
En el presente trabajo se presenta el diseño mecatrónico de una muñeca de dos grados de
libertad para una prótesis mioeléctrica transradial, que permita al usuario realizar los
movimientos de flexión-extensión y ...
Diseño de un dispositivo wearable para estabilizar y monitorear la marcha de perros con displasia de cadera
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2022-04-07)
En este trabajo, se presenta el diseño de un wearable ligero y de bajo costo que
estabiliza las articulaciones de la cadera de canes de tamaño mediano a medianogrande
con displasia. Esto es, perros con un tamaño de altura ...