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Sistema mecatrónico de adquisición de fotografías para generación de modelos 3D
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Se puede definir a la arqueología como “la ciencia que se encarga del estudio de
los seres humanos y las sociedades del pasado a partir de sus restos materiales”
[1] . Entre los restos que se estudian existen los restos ...
Diseño de un manipulador hápticoteleoperado para la exploración marina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se diseñó un prototipo de brazo robótica háptico teleoperado
de 4 grados de libertad para la exploración marina hasta una profundidad máxima
de 500m. Se diseñó el brazo robótica esclavo en un ...
Cuadricóptero con sistema de recopilación de datos y transporte de sensores remotos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La aplicación de redes inalámbricas de sensores para el monitoreo de parámetros
físicos como humedad, temperatura, radiación, luminosidad, vibración, concentración
de gases contaminantes, entre otros, es útil porque ...
Sistema robótico Hokuto
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Con el fin de reducir los principales riesgos presentes en la Cirugía Abierta y la
Cirugía Mínimamente Invasiva (CMI), así como las dificultades relacionadas con la
micro-manipulación se ha desarrollado el Sistema Robótico ...
Sistema mecatrónico para el estudio de la asertividad en niños de 4 a 7 años con autismo leve o asperger
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
La población que padece del Trastorno del Espectro Autista (TEA) aumenta cada
año; por esta razón, el uso de tecnologías actuales como herramientas de software
móviles podría ayudar en el tratamiento de estas personas.
El ...
Diseño de un sistema mecatrónico para dispensar espagueti
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En la actualidad, existe una gran variedad de máquinas que cumplen múltiples
funciones y son usadas para facilitarnos en ciertas actividades domésticas
permitiéndonos ahorrar tiempo.
El separar manualmente pasta según ...
Selección y control de calidad de mangos de la variedad Kent para exportación mediante visión por computadora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)
Uno de los motores de la economía peruana es la agricultura, que desde la entrada en
vigencia de tratados de libre comercio se vio beneficiada por la mayor demanda de
productos frescos. Dentro de esta gran gama destacan ...
Diseño de lanzador de proyectiles de madera para vehículos Thyssen Henschel UR-416
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)
El presente trabajo se centra en el diseño de un arma no letal para controlar y
disuadir manifestaciones violentas que amenazan la seguridad pública y privada en
él actual contexto social.
Toda ciudadano tiene derecho ...
Integración de un sistema robótico asistencial controlado mediante una interfaz cerebro computador para personas con discapacidad motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-12-12)
La calidad de vida de una persona que sufre alguna discapacidad motora hoy en día depende de muchos factores. Entre ellos los más importantes son el factor económico, familiar y emocional.
La discapacidad motora es la ...
Diseño de un sistema automático para el proceso de embalaje de pallets
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-06-22)
La mayoría de empresas nacionales ligadas al sector industrial y, por consiguiente, en
todos los temas relacionados al mismo, elaboran diversos productos a raíz del requerimiento
de sus clientes. Las empresas manufactureras, ...