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Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-14)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo
de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está
compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de ...
Diseño de un USV para el monitoreo de calidad de agua y toma de muestras en lagos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
El presente trabajo consiste en el desarrollo del diseño de un USV (Unmanned Surface
Vehicle), en español vehículo de superficie no tripulado, el cual debe ser capaz de
monitorear la calidad de agua y recolectar muestras ...
Diseño de hexacóptero autónomo para mantenimiento en líneas eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-08-06)
El mantenimiento predictivo en líneas eléctricas es un trabajo necesario pues este garantiza que los usuarios de energía eléctrica tengan un servicio de calidad. Este trabajo se realiza con cámaras termográficas o de efecto ...
SYSML como herramienta para garantizar la trazabilidad de requerimientos en el diseño mecatrónico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-02-12)
La trazabilidad de requerimientos durante el proceso de diseño mecatrónico es de suma
importancia ya que permite rastrear, ubicar y verificar eficazmente el cumplimiento de
los requisitos establecidos por el cliente, o ...
Automatización de pruebas de cilindros telescópicos de levante de tolvas en camiones mineros
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-11-28)
El proyecto tuvo como objetivo lograr la automatización de la prueba en cilindros
telescópicos. Con la automatización se logra: disminuir el tiempo de prueba, tener un
estándar de pruebas que verifiquen la integridad de ...
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...
Diseño de plataforma de acople y miniROV para vehículos marinos de superficie
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
La contaminación del agua es un problema que afecta a millones de personas y se
agrava cada vez más debido a que no se aplican métodos de monitoreo de la calidad
del agua que sean eficientes debido al costo y tiempo que ...
Sistema móvil para cuidado de cultivos de cacao
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-01-23)
En la actualidad, la demanda y producción del cacao en el país está en alza lo que ha logrado generar divisas de hasta 234 millones de dolares. Sin embargo, no se ha aumentado la capacidad técnica del cuidado de los cultivos ...
Diseño de un sistema portátil tipo cometa para generación de electricidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-03-15)
Las energías renovables constituyen un recurso importante en el mundo ya que no
contaminan el ambiente en comparación con los recursos fósiles. En el mundo se
cuenta con un gran potencial de fuentes de energía renovables ...
Robot para supervisión de equipamiento en subestaciones eléctricas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2019-04-04)
Las actividades de mantenimiento y puesta en servicio de equipos en subestaciones eléctricas están clasificadas con carácter de alto riesgo debido a las altas corrientes y voltajes que se emplean en estas instalaciones. ...