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Diseño del sistema mecánico de un equipo para rehabilitación de la muñeca usando mecanismos paralelos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-08-03)
El presente proyecto de investigación presenta una alternativa económica, de
fabricación nacional, versátil y de bajo impacto ambiental para la fabricación de un
equipo de alta tecnología usado en la medicina específicamente ...
Diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-06)
En este trabajo se desarrolló el diseño de un mecanismo del tipo exoesqueleto de
miembros inferiores que permita reproducir patrones de movimiento. Se enfocó en
aquellas personas con deficiencia del sistema nervioso ...
Modelación y simulación dinámica en el desarrollo de un sistema actuado para tobillo que asista al movimiento del pie en la marcha
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2018-06-19)
En el presente estudio se realizó la modelación y simulación dinámica de un novedoso
sistema actuado para tobillo para la asistencia del movimiento de flexión plantar
durante la caminata.
Es así que, en la primera parte, ...
Diseño mecánico de un simulador de marcha normal basado en la plataforma Stewart-Gough
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-29)
El presente trabajo de investigación presenta el diseño mecánico de un simulador de
marcha normal, conformado por un par de mecanismos paralelos de 6 grados de
libertad, que trabajan en forma dual. Cada mecanismo está ...
Modelación y simulación de un actuador hidráulico para un simulador de marcha normal
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-02-19)
En este trabajo se desarrolla el modelo dinámico de un actuador hidráulico de doble
efecto de la marca Fluidtek, el cual forma parte importante del simulador de marcha
normal que se desarrolla en la Pontifica Universidad ...
Modelación y simulación dinámica de un mecanismo de 4 GDL para desarrollar una prótesis para personas con desarticulación humeral
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-11-03)
En el presente trabajo de tesis se realizó la modelación y la simulación dinámica de un
mecanismo de 4 grados de libertad, orientado al diseño de prótesis activas para
personas con desarticulación humeral. Este modelo ...
Diseño mecánico de una cabina para un simulador de entrenamiento de vuelo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-05-29)
En este proyecto se realizó el diseño mecánico de una cabina para el desarrollo de un
simulador de vuelo. El simulador de vuelo consiste en un sistema que emule los
movimientos de una aeronave y el manejo de ésta por parte ...
Diseño de una planta piloto de extracción de oleorresina de Páprika usando CO2 como fluido supercrítico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2013-12-13)
En este trabajo de tesis se presentó el diseño de una planta piloto en la cual se utilizó
CO2 supercrítico como solvente para poder extraer oleorresina de páprika. La planta
piloto cuenta con un volumen de recipiente de ...
Diseño de un vehículo aéreo no tripulado de cuatro rotores para una carga útil de 1 kg
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-06-26)
El presente trabajo tuvo como objetivo el diseño de un Vehículo Aéreo no Tripulado (VANT) de
tipo multirotor con capacidad de carga de hasta un kilogramo - que puede representar una cámara
o sensores para el monitoreo de ...
Diseño mecánico de un equipo para la rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-07-02)
En el presente trabajo se muestra el diseño mecánico de un equipo para la
rehabilitación de la movilidad del tobillo empleando un mecanismo paralelo del tipo 2-
UPU (R), el cual cuenta con dos grados de libertad para ...