Browsing 3. Licenciatura by Author "Anchante Guimaraes, Cromwell Steven"
Now showing items 1-1 of 1
-
Modelación y simulación dinámica del mecanismo paralelo tipo plataforma de Stewart-Gough usado en un simulador de marcha
Anchante Guimaraes, Cromwell Steven (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2011-11-30)El objetivo de este trabajo es la obtención del modelo dinámico inverso de un simulador de marcha humana basado en la plataforma Stewart-Gough. Para conseguir tal objetivo, se optó por utilizar un planteamiento existente, ...