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Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ...
Design and implementation of a bristle bot swarm system
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-06)
Swarm robotics focuses on the study and development of robot systems containing a large number of agents that interact with each other in a collective behaviour in order to achieve tasks or overcome obstacles. Bristlebots ...
Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu
nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum
Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ...
Influencia de la retroalimentación visual en el control de una interfaz cerebro computador mediante imaginación motora
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-24)
La retroalimentación juega un papel fundamental en varios tipos de
sistemas basados en Interfaces Cerebro Computador (BCI), ésta permite que
el usuario aprenda a modular cierto tipo de ondas cerebrales que luego serán
usadas ...
Diseño mecatrónico y simulación de una silla de ruedas multifuncional para niños entre 6 a 12 años
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-04-13)
En el presente trabajo se muestra el diseño de una silla de ruedas mecatrónica
multifuncional. Este trabajo se enfoca a niños entre 6 – 12 años que presenten el desorden
llamado Distrofia Muscular de Duchenne (DMD), ...
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC)
for reliable spacecraft trajectory tracking and landing.
Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...
FEM simulation of residual stresses of thin films for applications in MEMS
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In MEMS sensors, such as resonators based on cantilever and doubly-clamped beams, the presence of residual stresses in the thin films disrupt their mechanical properties or eigenfrequencies and, in some cases, can destroy ...
Influencia del contenido de FeTi en la resistencia al desgaste, dureza y microestructura de un recubrimiento duro base Cr
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-09-28)
En el presente trabajo de investigación se evaluó la influencia del porcentaje de FeTi en el revestimiento de electrodos de soldadura, sobre la microestructura, la resistencia al desgaste, y la dureza de recubrimientos ...
Implementation of a high performance embedded MPC on FPGA using high-level synthesis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Model predictive control (MPC) has been, since its introduction in the late 70’s, a
well accepted control technique, especially for industrial processes, which are typically slow and
allow for on-line ...
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest
due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential
element in every autonomous driving system is ...