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Implementation of a high performance embedded MPC on FPGA using high-level synthesis
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Model predictive control (MPC) has been, since its introduction in the late 70’s, a
well accepted control technique, especially for industrial processes, which are typically slow and
allow for on-line ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Analysis and development of a software package for identifying parameter correlations in dynamic linear models
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-05)
In the last two decades, the increasing appearance of new complex network systems,
which includes a large number of state variables and even greater amount of interconnections
(represented in hundreds of parameters) ...
Implementation of a four probes measuring system to determine the resistivity of thin films with temperature dependence
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
Resistivity measurements in thin film samples depending on the temperature and on the
lm thickness is always a subject of interest, above all when it comes to new materials.
This work presents the implementation of a ...
El estado de la gestión ecoeficiente del sector de la banca múltiple en el Perú
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-18)
El objetivo de esta investigación fue recopilar información detallada y precisa sobre el
estado de la gestión ecoeficiente en la banca múltiple en el Perú. Para ello, se utilizó un
enfoque cuantitativo, de alcance ...
Factibilidad de un proyecto de vivienda multifamiliar "Edificio Vivanco” en Santiago de Surco, utilizando financiamiento de terceros en un nicho de mercado especifico
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-26)
La presente tesis tiene como objeto demostrar que es económicamente factible desarrollar un proyecto inmobiliario de viviendas con financiamiento de clientes, inversionistas y préstamos bancarios, empleando una estrategia ...
Percepciones, actores y manejo actual de los humedales altoandinos de la comunidad campesina Santiago de Carampoma, Huarochirí- Lima.
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-25)
Los humedales altoandinos constituyen un ecosistema muy importante ya que
proveen de forraje y agua para el ganado en épocas críticas del año en las que
escasea el agua y más aún ahora debido a las alteraciones generadas ...
Plan de marketing para promocionar a Colombia en el extranjero, a través del arte y moda como factores de éxito
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-18)
La recesión económica mundial y el boom de la tecnología han generado un cambio
radical frente a la manera como los consumidores se comportan e interactúan con las marcas.
La web se ha convertido en ese ecosistema digital ...
Análisis del régimen laboral agrario : ¿ha sido realmente eficaz?
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-31)
El régimen laboral agrario prevé un trato legislativo diferenciado para los trabajadores
agrarios, basado en la reducción de beneficios laborales. Su objetivo es reducir los
costos de contratación de personal de las ...
Innovación en los servicios prestados por una empresa tecnológica intensiva en conocimiento al sector financiero: estudio de caso
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-19)
El presente trabajo de tesis busca estudiar la innovación inmersa en los servicios
intensivos en conocimiento que brinda una empresa de Tecnologías de la Información
y la Comunicación (TIC) denominada en esta investigación ...