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Desarrollo de nanocompuestos superficiales de hidroxiapatita para implantes oseointegrados empleando procesos de fricción batido
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-04-11)
En el presente trabajo de investigación se ha empleado la técnica de procesamiento por fricción
batido (Friction Stir Processing: FSP) para generar superficies que combinen las buenas
propiedades de biocompatibilidad del ...
Soldadura por fricción batido de tuberías de polietileno para gas natural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-09-04)
La soldadura por fricción batido FSW, es un nuevo método en la tecnología de unión de
plásticos; a diferencia de las aplicaciones tradicionales en aleaciones de aluminio en el caso
de los plásticos requiere el desarrollo ...
Software for calibrating a digital image processing
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2014-05-30)
This work is about learning tool wich provides the necessary parameters for a program controlling robots of type LUKAS at the Faculty of Mechanical Engineering. The robot controlling program needs various parameters depending ...
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-25)
El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle
la parte electrónica para la enseñanza de robótica ...
Simulación numérica de un flujo de agua a través de una válvula tipo mariposa de doble excentricidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-11-18)
Las válvulas mariposa son componentes muy utilizados para el transporte de fluidos a
través de tuberías. Dentro de estas válvulas, destacan las válvulas mariposas de doble
excentricidad por tener ciertas ventajas como por ...
Optimización energética en la ampliación de capacidad de un sistema de transporte de líquidos de gas natural
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2015-10-01)
El transporte de hidrocarburos por ductos requiere considerables consumos de energía para compensar las pérdidas de las mismas debido a la fricción y variaciones de altura a lo largo de la tubería. Es así que el consumo ...
Space craft reliable trajectory tracking and landing using model predictive control with chance constraints
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
This work considers the study of chance constrained Model Predictive Control (MPC)
for reliable spacecraft trajectory tracking and landing.
Objectives of the master thesis: • To identify and study mathematical dynamic ...
Modeling and track planning for the automation of BMW model car
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-28)
In recent years, autonomous driving technologies have become a topic of growing interest
due to the promise of safer and more convenient mode of transportation. An essential
element in every autonomous driving system is ...
Reliable autonomous vehicle control - a chance constrained stochastic MPC approach
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-06-19)
In recent years, there is a growing interest in the development of systems capable of performing
tasks with a high level of autonomy without human supervision. This kind of systems are known as
autonomous systems and ...
Integration of a visual tracking system into a four probe measuring system to evaluate the electrical sheet resistance of thin films
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-07-13)
En los últimos años, las películas delgadas han sido ampliamente estudiadas debido a la
amplia gama de aplicaciones técnicas que presentan, algunas de las cuales están
determinadas por sus propiedades eléctricas tales ...