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Artificial tactile sensors for surface texture detection-finite element models and numerical treatment
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
The biological example of vibrissa-type sensors in the animal realm is attributed with impressive sensing capabilities. A recently discovered ability is the surface discrimination task. Preceding research on the topic ...
Análisis, diagnóstico y propuesta de mejora para la gestión de almacenes e inventarios para una empresa de coberturas plásticas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
La presente tesis tiene como alcance el Análisis, diagnóstico y propuesta de mejora para la gestión de almacenes e inventarios de una empresa de coberturas plásticas, donde el crecimiento del mercado y de competidores les ...
Modelamiento y edición de superficies de componentes mecánicos digitalizados mediante técnicas de interpolación y ajuste
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-02)
El uso de moldes y matrices es imprescindible para la fabricación en serie de muchas
piezas mecánicas; el desgaste en estos moldes y matrices hace que sea necesario su
reemplazo por otros nuevos. La dificultad en la ...
Finite-elemente-analyse des schwingungsverhaltens eines Spinnennetz-analogen polymernetzes
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-07)
Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Ausarbeitung eines Schwingungsmodells von Spinnen-netzen und deren Umsetzung in der kommerziellen Software ANSYS Workbench 15. Der bis-herige Wissensstand des Systems Spinnennetz ist ...
Control of a hydraulic hexapod robot used in a rehabilitation application
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last decades, the quantity of robot applications has increased enormously in various
areas of operation. Their advantages like automation and accuracy are interesting for health
care, as well. Besides of surgery ...
Preparation of molecular sieves with antimicrobial properties from pillared clays and silver and copper nanoparticles
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
Aluminum pillared clays (Al–PILC) modified with silver and copper nanoparticles were
prepared in order to get a material with antimicrobial properties against Escherichia coli (E.
coli) and Staphylococcus aureus (S. ...
Design of a counter torque device used in a torque standard machine = Erzeugung des gegendrehmoments in einer drehmoment-normalmesseinrichtung
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
In the last years, the increase in the need of higher accuracy in science, research and technology
in precision engineering created an obligation to produce a new torque standard machine for precise
measurement of ...
Diseño de un sistema de visión artificial para la clasificación de chirimoyas basado en medidas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-02-15)
El desarrollo de este trabajo, presenta el diseño de un sistema de visión artificial, capaz
de medir Annona Cherimola Mill (Chirimoya) del ecotipo Aurora, las cuales provienen
de la comunidad de Callahuanca, para ...
Procesamiento de señales electroencefalográficas en un sistema embebido para una interfaz cerebro máquina
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-05-12)
Una de las tecnologías actuales que está causando gran impacto en la vida de las personas con discapacidad motora severa es el Interfaz Cerebro-Máquina(BMI, por sus siglas en inglés), sistema que permite convertir pensamiento ...
Propuesta de metodología para el diseño estructural de ruedas hidráulicas overshot para aplicaciones en zonas rurales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2017-03-09)
En el presente trabajo se propone una metodología para el diseño estructural de
ruedas hidráulicas tipo Overshoot, con la ayuda de un caso de estudio concreto.
Las dimensiones de las ruedas hidráulicas dependen de dos ...