Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Subject "Manipuladores (Mecanismos)"
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Diseño del sistema de control de un brazo robótico de asistencia a personas discapacitadas
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)La presente tesis tiene por finalidad el diseño de un sistema para comandar un brazo robótico de asistencia que estará montado sobre una silla de ruedas automatizada, y cuya operación será por medio de señales EEG, con ... -
Diseño y construcción del subsitema electrónico para el control de un brazo robot de 5 GDL
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-25)El programa de Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la PUCP desea contar con un brazo robot de 5GDL, teniendo a la fecha la estructura mecánica; ahora desea agregarle la parte electrónica para la enseñanza de robótica ... -
Selección de tareas predefinidas para un robot asistencial para personas discapacitadas a través de una interfaz cerebro-computador utilizando P300
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2019-05-09)En la actualidad, es común presenciar el desarrollo de aplicaciones de ingeniería orientadas a la mejora de calidad de vida de personas, tanto para las que han sufrido accidentes, como para las que poseen deficiencias ...