Browsing Ingeniería Mecatrónica (Mag.) by Author "Alencastre Miranda, Jorge Hernán"
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Contribution to artificial tactile sensors for object contour recognition using coupled technical vibrissae
Eckhardt, Stefan (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-29)Einige Säugetiere verfügen zur taktilen Umgebungserkundung über spezielle Tasthaare, die sog. Vibrissen. Die Verwendung dieses komplexen Sinnesorgans ermöglicht es bspw. Rat-ten Abstände und Orientierungen von Objekten ... -
Determination of the signals recorded by carpal vibrissae of rats during locomotion and forelimb touch down
Müller, Sebastian (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-09-04)Verschiedene Säugetiere, so auch Ratten, verfügen an ihren Pfoten über Tasthaare, die sog. karpalen Vibrissen. Untersuchungen der Fortbewegung von Ratten haben gezeigt, dass der Kontakt zwischen den karpalen Vibrissen ... -
Entwicklung und anwendung eines verfahrens zur bestimmung des dynamischen verhaltens carpaler vibrissen von Ratten (Rattus norvegicus)
Fliegner, Caroline (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2017-03-09)Viele S augetiere nutzen Vibrissen als taktile Sinnesorgane, um sich in ihrer Umwelt zurechtzu nden. Besonders Nagetiere, die ihre Vordergliedma en neben dem Laufen auch zum Greifen nutzen, weisen h au g nahe des ... -
Mechanical bearings with tunable compliance after biological role model of blood sinus hairs
Ingaroca Quispe, Jorge Luis (Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016-06-20)In follicle sinus complex of sinus hairs, two blood vessels seem to have a prominent function. Up to date, their biological role is unknown, however, hypothesis suggest that they are used as hydraulical bearing for the ...