Browsing Ciencias con mención en Ingeniería Mecatrónica by Issue Date
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Diseño conceptual de un sistema automático para limpieza de ventanas en edificios de altura
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2020-11-30)En este trabajo de investigación, se presenta el diseño conceptual de un sistema para limpieza de ventanas en edificios de altura. Esta propuesta nace con la idea de convertirse en una solución de bajo costo, para enfrentar ... -
Diseño preliminar de sistema mecatrónico para la administración y dispensación de medicamentos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-01)En los últimos años el sector farmacéutico en el Perú se ha incrementado tanto para el sector privado como para el público. A principios de los años 90, el sector público no abarcaba más del 15% del mercado total nacional, ... -
Diseño conceptual de un sistema automático para soldadura orbital para tuberías de 32” a 14”
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-01)En el Perú existe un escaso número de soldadores calificados; por ello, el país cuenta con mucha demanda de soldadores para los diferentes proyectos que se están realizando como la extensión de los gaseoductos sur peruano, ... -
Diseño conceptual de una procesadora de látex natural para producir láminas de caucho
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-02)La producción de látex natural es una actividad realizada por diversas comunidades amazónicas, todas ellas empleando métodos artesanales y con limitado apoyo técnico. Los ingresos por exportación del cuero vegetal han ... -
Propuesta conceptual de un dispositivo tipo exoesqueleto para asistir a la articulación de la rodilla al correr
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-15)En el presente trabajo de investigación se ha realizado el diseño conceptual (en base a la norma VDI 2221) de un exoesqueleto para asistir y proteger la articulación de la rodilla al correr. Este diseño ha sido seleccionado ... -
Diseño conceptual de un sistema de filtrado de irradiancia directa en piranómetros
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-16)Actualmente, se utiliza el piranómetro como instrumento de medición de la irradiancia global (suma de las irradiancias directa y difusa). Sin embargo, los distintos tipos de irradiancia tienen un distinto rendimiento en ... -
Diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permita emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-16)El presente trabajo conlleva el diseño conceptual de un módulo de ensayos para prótesis transtibial que permite emular condiciones de marcha en superficies planas, inclinadas y con irregularidades. Este trabajo surge de ... -
Propuesta conceptual del segmento antebrazo para una prótesis mioeléctrica usando mecanismos paralelos de 3 grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-17)En este trabajo se muestra una propuesta de diseño conceptual de un dispositivo antebrazo (cubito-radial) para una prótesis mioeléctrica transradial proximal usando mecanismos paralelos, teniendo en cuenta los tres grados ... -
Vehículo aéreo no tripulado para la dispensación de dinero en efectivo en billetes (dron ATM)
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-02-17)El desarrollo tecnológico del sector financiero en el Perú está creciendo de manera acelerada. La competencia entre entidades financieras ya no solo se da en el campo de los productos, sino también en el uso que le dan ... -
Trabajo de investigación acerca de sistemas de inyección de zamak en cámara caliente para la manufactura a alta presión de piezas de reguladores de flujo de gas de 300 gr de masa para una producción de 1200 unidades por jornada laboral
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-01)En la actualidad, las máquinas de inyección de metal fundido son muy empleadas en empresas de manufacura de componentes metálicos por su alta productividad. En la industria nacional, muchas de estas máquinas con las que ... -
Diseño conceptual de un sistema automático para clasificación de palta hass
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-05)El presente trabajo de investigación tiene por finalidad presentar el diseño conceptual de un sistema automático para la clasificación de paltas tipo Hass por medio de visión artificial. La propuesta surge como consecuencia ... -
Propuesta de un dispositivo para rehabilitación de parálisis facial por estimulación eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-05)El presente trabajo de investigación aborda los problemas que presentan las terapias actuales para la rehabilitación de la parálisis facial; los cuales son, por ejemplo, no conocer la intensidad de corriente adecuada y la ... -
Diseño conceptual de un dispositivo mecatrónico para la rehabilitación y monitoreio de rodilla en pacientes mayores de 45 años diagnosticados con gonartrosis leve o moderada
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-05)La gonartrosis (o artrosis de rodilla) representa un problema de gran predominancia en adultos mayores de 45 años, siendo esta una enfermedad degenerativa natural. Entre las distintas alternativas para ralentizar el progreso ... -
Diseño preliminar de un sistema teleoperado para la recolección de residuos sólidos flotantes en los pantanos de Villa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-10)La presente investigación evalúa las causas de la contaminación del humedal “Los Pantanos de Villa”, además de obtener las características únicas del entorno para poder ofrecer una solución tecnológica con el fin de ... -
Diseño de un sistema robótico móvil para guiar e informar a pacientes en centros médicos
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-03-15)En el presente trabajo de investigación se plantea diseñar un sistema robótico autónomo cuya función principal es la de orientar a pacientes de hospitales a sus respectivas salas de atención, ya sea brindando información ... -
Diseño conceptual de un vehículo submarino de apoyo para el mantenimiento preventivo de los cordones de soldadura en la carena de los buques
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-04-07)En la actualidad, la inspección de los cordones soldados ubicados en la obra viva (carena) de los buques es un proceso raramente realizado debido al tiempo y costo que este implica. En respuesta a esto se han postulado ... -
Diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de picking en el almacén de una empresa
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-13)El siguiente trabajo presenta el diseño conceptual de un robot móvil para optimizar el proceso de Picking en el almacén de una empresa. Este proceso es uno de los más importantes en un almacén, ya que representa el inicio ... -
Diseño conceptual de sistema automatizado de prueba para ruedas delanteras de camiones eléctricos de 300 toneladas de carga para minería
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-05-13)El presente trabajo se centró en la necesidad de desarrollar sistemas estándares para la prueba de componentes rotativos pertenecientes a equipos de maquinaria pesada y tuvo como objetivos los de investigar acerca de las ... -
Diseño conceptual de un desgranador y clasificador de granos de maíz amiláceo por calibre y estado de conservación
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-03)En este trabajo de investigación se aborda la problemática que enfrentan los pequeños productores de maíz amiláceo en la serranía peruana, dada la baja rentabilidad de sus cosechas. Los procesos tales como el desgrane, ... -
Diseño conceptual de un vehículo autónomo para el traslado de una máquina de soldadura orbital
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2021-06-03)Dado el incremento de demanda en energía que se puede observar en los países en desarrollo los últimos años, y siendo el gas natural una fuente confiable y con un costo reducido en comparación a otros hidrocarburos, se ...
