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Estudio de una plataforma de teleoperación bilateral prototipo para pruebas de algoritmos de control basados en la convergencia de estados
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-01)
Los sistemas teleoperados siguen siendo un campo de investigación de vigente importancia en el mundo. Cuentan con diversas áreas de aplicación y por ello continuamente se desarrollan nuevos algoritmos de control con los ...
Fundamentos para evaluar la generación de campo reverberante de ondas de corte en medios homogéneos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-11)
La elastografía es una modalidad de imagen médica que estima la viscoelasticidad de los tejidos, permitiendo la diferenciación cuantitativa entre región sana y región afectada [1]. Diversas técnicas convencionales se basan ...
Estudio del diseño de una plataforma de programación tangible como herramienta educativa que pueda permitir el desarrollo del pensamiento computacional en niños de la educación básica regular
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2020-09-10)
El pensamiento computacional, que se puede entender como el conjunto de habilidades y capacidades para resolver problemas a través de las ciencias computacionales y la programación, permite desarrollar tres competencias ...
Estudio de una arquitectura para corrección de errores mediante códigos Bose-Chaudhuri-Hocquenghem (BCH) para aplicaciones de nano-satélites
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-07-15)
En la comunicación satelital se transmiten datos los cuales pueden verse afectados por
diversos factores como la radiación. Por esta razón, el Comité Consultivo para Sistemas
de Datos Espaciales (CCSDS por sus siglas en ...
Estudio de un cargador portátil de prueba basado en el estándar CCS Combo1
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-23)
Una de los objetivos de la incursión de los vehículos eléctricos en la sociedad es frenar la
contaminación del planeta. Esto debido a que la energía eléctrica es más limpia en comparación
de la proveniente de los ...
Estudio del diseño de una red de beacons bluetooth para un campus universitario
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-03-23)
El presente trabajo de investigación consiste en el estudio del diseño de una red de beacons
Bluetooth para un campus universitario. En concreto, el lugar del estudio a considerarse será
la PUCP.
El marco problemático ...
Estudio comparativo de topologías SC DC-DC y diseño de una topología serie-paralelo para fines de cosecha de energía
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-02-23)
El uso de nodos de sensores wireless,en inglés: wireless sensors node (WSN), se ha vuelto popular en los últimos años. Estos dispositivos tienen aplicaciones tanto en salud, estilo de vida de las personas, en recolección ...
Estudio del diseño de algoritmo de correspondencia a través de transformada Census mediante uso de FPGA
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-04-19)
La visión estereoscópica es la capacidad de adquirir dos imágenes en simultáneo cuando sus cámaras están separadas a una corta distancia; para que mediante algoritmos de procesamientos de imágenes se pueda determinar la ...
Estudio del diseño de un sistema IoT para el monitoreo de datos de uso, alertas y geolocalización en refrigeradores para ventas de una empresa de lácteos usando la red LoRaWAN
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-05-11)
La Transformacion Digital se est ´ a agilizando debido al COVID-19 y la necesidad de ´
realizar actividades remotas a traves de Internet. Las empresas empiezan a adoptar este ´
cambio de paradigma y aplicarlo en los ...
Estudio del diseño del control de nivel en un proceso de dos tanques acoplados mediante control predictivo
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2021-09-15)
El empleo de tanques hidráulicos en actividades industriales es recurrente debido a la gran
cantidad de industrias que utilizan fluidos y líquidos en sus procesos de producción. Para su
correcto funcionamiento es necesario ...