Ingeniería Electrónica: Recent submissions
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Diseño e implementación de un sistema de control e interfaz para un brazo robótico de 5GLD
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)En el presente documento de tesis se desarrolla un sistema de control para la manipulación y planificación de trayectorias de un robot de cinco grados de libertad. Este robot que ha sido fabricado por la Maestría de ... -
Programación del algoritmo POCS para mejorar la resolución de imágenes de campos de cultivo
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-12-09)El presente trabajo de tesis surgió debido a la necesidad de obtener imágenes de campos de cultivo de alta resolución a partir de un conjunto de imágenes de baja resolución capturadas por un dispositivo óptico. La propiedad ... -
Algoritmo de estimación del número de elementos móviles en videos digitales orientado a la gestión del tráfico vehicular
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-28)La gestión automatizada del tránsito es un campo de investigación que integra una variedad de tecnologías y se orienta principalmente a mejorar el flujo vehicular, haciendo uso de cámaras y otros sensores para recabar ... -
Implementación de unwarping de videos omnidireccionales en la plataforma Jetson TK1
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-27)El unwarping es un método utilizado para transformar imágenes omnidireccionales en imágenes panorámicas, el cual es empleado en aplicaciones tales como seguridad, visión robótica, geolocalización, etc. El procesamiento de ... -
Mejoramiento tecnológico de una balanza dinámica basada en un sistema embebido
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-11-07)Actualmente, a nivel mundial el uso de sistemas embebidos tiene cada día mayor demanda. Claro ejemplo de ello se puede apreciar en los diferentes lugares en que se presenta: los móviles, los reproductores MP3, consolas de ... -
Desarrollo de un sistema de automatización para máquinas de curado ultravioleta orientadas a la industria gráfica peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-10-06)Una de las industrias más antiguas del mundo consiste en aplicar una tinta, generalmente oleosa, sobre unas piezas metálicas, llamadas tipos, para transferirla al papel por presión. La imprenta o la industria de las artes ... -
Reconstrucción 3D : medición de orientación de un transductor ultrasónico
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-09-29)El proceso de reconstrucción de volúmenes 3D a partir de un ecógrafo 2D con posicionamiento y orientación del transductor puede ser considerada en tres etapas: examinación, reconstrucción y visualización. En el primer paso, ... -
Diseño de la red interna de datos de un centro acuícola en la región de Madre de Dios
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-09-22)El presente documento describe las características y procesos del Centro Acuícola La Cachuela, ubicado en Puerto Maldonado y las necesidades de comunicación dentro del mismo. Además, basado en esas necesidades, propone un ... -
Diseño y desarrollo de un sistema de iluminación automatizado para el hogar usando tecnología Zigbee y controlado inalámbricamente desde un servidor web
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-26)El objetivo de la presente tesis consiste en diseñar y desarrollar un sistema de iluminación automatizado y que pueda ser controlado desde un dispositivo móvil que permita administrar mejor la energía eléctrica dedicada a ... -
Diseño de un sistema de monitoreo de parámetros eléctricos basados en tecnología GSM para un riogenerador PUCP
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-17)En la actualidad, los sistemas de monitoreo a distancia son usados por empresas que necesitan conocer el estado y funcionamiento de sus equipos o de un sistema en particular. El monitoreo es realizado de forma remota porque ... -
Diseño e implementación de un sistema automático de medición de volumen de cajas de 5cm a 20cm de lado basado en sensores de proximidad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-08)Actualmente, debido al crecimiento exorbitante de comercio de productos de consumo masivo, las industrias tienen la necesidad de contar con una mejor organización, gestión y control de los procesos en el ámbito logístico, ... -
Diseño de un sistema de evasión de obstáculos para una aeronave no tripulada usando visión estereoscópica
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-08)En los últimos años, la utilización de unidades aéreas no tripuladas se ha incrementado enormemente debido a la gran cantidad de usos que se les puede dar. El uso de aeronaves autónomas es importante, por ejemplo, para la ... -
Desarrollo de una algoritmo para la localización automática de placas vehiculares peruanas usando técnicas de procesamiento de imágenes
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-06)La necesidad de identificar un vehículo está relacionada con el reconocimiento de las placas correspondientes; esto se hace necesario debido a que se podría tener un mejor control en casos de infracciones, así como robos ... -
Sistema automatizado para el monitoreo y control de humedad en un invernadero
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-06)El cultivo bajo invernadero permite crear un microclima dentro de un espacio cerrado y proteger los cultivos de fenómenos climáticos derivados del ambiente externo. Tradicionalmente, estos invernaderos son operados manualmente ... -
Desarrollo de un módulo electrónico para la enseñanza del área de ciencia, tecnología y ambiente en la educación secundaria peruana
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-06)Actualmente en el Perú el uso de la tecnología para la educación se ha dado con tecnología importada de manera específica para el área de Ciencia, Tecnología y Ambiente (CTA). La problemática de esta situación es que son ... -
Implementación de un prototipo de agitador electromecánico con movimiento orbital
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-06)Los agitadores electro-mecánicos son equipos empleados en laboratorios, centros de salud e instituciones educativas. Estos son importados, pues no se producen en el país. El Grupo de Desarrollo de Equipos para Laboratorios ... -
Detección de neumonía a través de imágenes de ultrasonido
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-08-06)La neumonía es una enfermedad respiratoria de alto riesgo cuya tasa de mortandad en niños menores de 5 años es el 15% a nivel mundial, siendo esta la más alta según la Organización Mundial de la Salud [1]. Esta enfermedad ... -
Programación del sistema electrónico de un robot manipulador de cinco grados de libertad
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-30)En el presente trabajo de tesis se desarrolla la programación necesaria para manipular los cinco grados de libertad de un robot manipulador serial angular, creado por la Maestría de Ingeniería Mecatrónica de la Pontificia ... -
Implementación de la iteración lanczos en arquitectura CUDA
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)Los autovalores y autovectores son elementos muy utilizados en diversos problemas como análisis de estructuras, reconocimiento de imágenes, compresión de datos, solución de problemas electrodinámicos, entre otros. Existen ... -
Caracterización de un ecógrafo de investigación para aplicaciones en sonoelastografía
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2015-07-25)En la actualidad, diversas técnicas de elastografía buscan caracterizar tejidos para obtener parámetros de visco-elasticidad y poder identificar anomalías de forma no invasiva. Esta metodología se basa en la correlación ...