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Propuesta de un plan para la reducción de la merma utilizando la metodología six sigma en una planta de productos plásticos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-02)
El presente trabajo nace por la necesidad de reducir el scrap en una planta de producción de frascos para el sector cosmético, farmacéutico y alimenticio; específicamente el estudio es realizado en las cuatro líneas de ...
Planeamiento de trayectoria y control de un robot móvil marítimo aplicando optimización por colonia de hormigas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-02)
El presente trabajo desarrolla un algoritmo de planeamiento de trayectoria
basado en Optimización por Colonia de Hormigas, en conjunto con un
controlador óptimo, para el desplazamiento de un barco robot. Se presenta ...
Herramientas para la capacitación en reforzamiento con malla de cuerdas de viviendas de adobe autoconstruidas en áreas sísmicas
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
Durante las últimas décadas se han desarrollado diversas técnicas de reforzamiento para
mejorar la seguridad estructural de las viviendas de tierra ubicadas en áreas sísmicas. Sin
embargo, ninguna de estas técnicas ha ...
Disposiciones sísmicas de diseño y análisis en base a desempeño aplicables a edificaciones de concreto armado
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-09-29)
La ingeniería sismo resistente ha seguido un desarrollo importante en los procedimientos de
análisis sísmico en los últimos años. Uno de los principales factores que sustentan este
desarrollo es la aparición de herramientas ...
Construcción de tomografías usando metodologías sónicas como herramientas para el diagnóstico estructural de monumentos históricos
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-22)
La conservación de un monumento histórico comprende todas aquellas actividades que
prolongan la duración de su herencia cultural y que permiten su utilización en la actualidad
y en el futuro. Las intervenciones requeridas ...
Diseño y simulación de un sistema de control de formación de vehículos autónomos marítimos de baja velocidad
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
El presente trabajo tiene por objetivo sentar las bases necesarias para el desarrollo,
diseño, control e implementación de un sistema multiagente, específicamente sobre
un conjunto de robots marítimos. Este tipo de sistema ...
Desarrollo de un sistema de diagnóstico de fallas basado en relaciones de redundancia analítica para el circuito de molienda de un proceso minero
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-05-30)
Todos los procesos en la industria son susceptibles a fallas, debido a varios
factores como, tiempo de vida de cada elemento del proceso, mala fabricación, etc.
Estas fallas afectan el buen funcionamiento del sistema, ...
Control de vehículos marinos de superficie subactuados basado en filtros planos lineales
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-06-01)
Esta tesis tiene como objetivo principal diseñar un sistema de control automático
para vehículos marinos de superficie mediante el uso de un controlador por rechazo
activo de perturbaciones (ADRC) basado en filtros planos ...
Desarrollo de un sistema de supervisión y monitoreo con implementación de módulos de detección de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de mar
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-04-20)
El objetivo principal de esta tesis fue utilizar una arquitectura de control distribuido para desarrollar la programación de módulos de detección y diagnóstico de fallas para una planta piloto desalinizadora de agua de ...
Simulación y control de una turbina eólica para generación de energía eléctrica
(Pontificia Universidad Católica del Perú, 2016-03-09)
Los sistemas de generación de energía eléctrica eólicos se presentan como una alternativa para solucionar en parte los problemas de contaminación ambiental, esta
tesis se desarrolla con la intención de diseñar un control ...